Voron 0.1/0.2 KlickSwipe Vertical+Klicky PCB Mod

Đây là dock cho Klicky probe dành cho Voron 0, thiết kế chủ yếu cho Klicky PCB, nhưng cũng có thể tương thích với Klicky probe bản gốc. Nó dùng một tay đòn chạy bằng servo di chuyển theo phương thẳng đứng, giúp chừa khoảng hở tốt hơn ở phía bên phải của bed.

Drive Arm - 32mm: Bản Standard vs. Direct

Có hai biến thể của “Drive Arm - 32mm” để phù hợp với các nhu cầu và setup khác nhau:

Bản Standard: Đây là lựa chọn mặc định cho đa số trường hợp. Thiết kế theo hướng tương thích rộng và là option được ưu tiên để đảm bảo hiệu năng cũng như độ ổn định. Đây là thiết kế KlickSwipe nguyên bản đã được test!

Bản Direct (Thử nghiệm): Dành cho ai muốn lắp khít hơn, bản này có lỗ nhỏ hơn, nhắm chủ yếu tới mini servo 6g có bánh răng kim loại (metal gears). Tuy nhiên lưu ý bản Direct đang ở trạng thái thử nghiệm và có thể không phù hợp với mọi servo, đặc biệt là những servo dùng bánh răng Nylon.

Lưu ý quan trọng về lực dọc trục (axial pressure)

Mình nhận thấy một số servo khá nhạy với lực dọc trục tác động lên trục drive (drive shaft). Việc này có thể làm quá trình lắp “Direct Arm” khó hơn vì cần ép một mức lực nhất định. Nếu servo của bạn không chịu được axial pressure, hoặc không thể chống/đỡ trục servo trong lúc gắn tay đòn, mình khuyến nghị nên chọn bản Standard để tránh phát sinh vấn đề.

--

Bọn mình có cố gắng tái sử dụng các phần từ thiết kế gốc; tuy nhiên cần thay một số con ốc. Danh sách ốc cần (hoặc khuyến nghị) để lắp phiên bản này như sau:

Part

Qty

Notes

M2x8 Self Tapping Screw

2

Để bắt servo

M3x6mm BHCS or SHCS

2

M3x8mm BHCS or SHCS

2

M3x12 BHCS or SHCS

1

M3x16 BHCS or SHCS

1

M3x25 BHCS or SHCS

1

Tuỳ chọn nhưng khuyến nghị

Vui lòng tham khảo tài liệu của KlickSwipe bản gốc để biết chi tiết cấu hình Klipper. Bên dưới mình có để vài ví dụ trích từ file cấu hình Voron 0.2 của mình.

klicky-variables.cfg:

variable_docklocation_x:       119    # X Dock position
variable_docklocation_y:        87    # Y Dock position
variable_docklocation_z:      -128    # Z dock position (-128 for a gantry/frame mount)

variable_enable_dock_servo:  True
variable_servo_name:        'KlickSwipe '
variable_servo_deploy:          80
variable_servo_retract:         0
variable_servo_delay:          100

Variable_dockmove_x:             0
Variable_dockmove_y:             -45
Variable_dockmove_z:             0

Variable_attachmove_x:          30
Variable_attachmove_y:           0
Variable_attachmove_z:           0

Quan trọng: Khuyến nghị mạnh là tắt nguồn servo sau khi nó đã retract về vị trí home. Bạn có thể làm bằng cách gọi SET_SERVO với WIDTH=0. Bước này nên được đưa vào các macro KlickySwipe bản mới nhất.