Mod Gearbox “Pulleybox” cho Extruder (Nema 17 Gearbox)

4/27/2020: Bản mới nhất đã được update, có thể xem như “Release Candidate”. Đã fix lỗi lỗ của phiên bản dùng hex nut (trước đó lỗ 4.2mm thay vì 3.3mm cho vít). 4.2mm là kích thước cho heatserts và lúc remake bản derive này mình bị sót, oops? Thiết kế lại nhẹ phần hốc vít cho motor: thêm chút nhựa và làm vuông lại. Thêm draft cho các “spokes” để hỗ trợ bridging. Chỉnh pocket bearing ngoài thêm 0.1mm, giờ khớp với pocket bearing trong sâu 4mm. Spacer cũng to hơn chút để wheel fit chặt hơn (ngoài việc chỉnh bearing pocket). Spacer v3 cũng dễ lồng lên shaft hơn vì ID lớn hơn (5.5mm), và thêm diện tích tiếp xúc ở phần chạm vào wheel. Spacer sẽ được giữ lại, mình không thích những đánh đổi của thiết kế không dùng spacer. Cảm ơn rất nhiều Grégoire và Florian đã test và góp feedback quan trọng cho các thay đổi này.

Hiện tại chỉ include STL, mình sẽ chia sẻ STEP và file Fusion bản update sau.

Sắp tới hy vọng sẽ làm BOM, print settings và hướng dẫn lắp ráp. Mọi người chờ nhé.

4/19/2020: Update thêm cho bản một mảnh (single piece). Bản cũ có thể không siết chặt hoàn toàn được, tùy độ sâu của phần flat trên shaft của bạn.

4/18/2020: Update single piece lên bản b2 release, làm phần tread của wheel dày hơn (6.6mm thay vì 6.1mm như skele wheel và Zaribo wheel). Thêm spacer mới có ID lớn hơn chút và OD cũng lớn hơn để dễ lắp. Vẫn khá là PITA, nên mình sẽ tiếp tục tìm thiết kế không cần spacer (hy vọng được).

4/16/2020: Dạo này có một thiết kế gearbox mới nổi là Zaribo geared extruder https://www.thingiverse.com/thing:4211132, mình rất thích một số điểm ở đây, đặc biệt là wheel một mảnh có pocket cho vít M3x8 ở mặt sau! Nên tất nhiên là mình làm bản của mình luôn. Đã upload part Single_Piece_Wheel_b1.stl, nhưng mình chưa test trong gearbox. Mà chắc là sẽ chạy, vẫn cần spacer, nhưng mình có thể sẽ tham khảo thêm vài ý tưởng khác từ gearbox của Zaribo nữa. Làm tốt lắm.

7/19/2019: Mình gặp trường hợp wheel Skelestruder 870 PLA bị bể. Chắc do mình siết quá tay, nhưng mình quyết định remix để “độ” dày dặn hơn chút. Mình cũng khuyến nghị in part này bằng PETG từ giờ luôn.

12/10/2019: Mình đã đặt vài cây shaft từ misumi, part ở đây https://us.misumi-ec.com/vona2/detail/110302634310/?HissuCode=SSFJ5-45-A6-E6-WFC11. Shaft này nên tương thích với gearbox và cũng tương thích với skelestruder. Phần flats chỉ dài hơn để dùng linh hoạt hơn. Mình sẽ update khi test xong.

10/5/2019 Update: Gearbox được làm lại từ đầu, giờ hỗ trợ motor có shaft dài hơn như LDO .9 degree pancake stepper mà không cần cắt phần đầu shaft của motor.

9/3/2019 Update: Tối ưu thêm để gia cường vài khu vực, nhất là bản dùng hex nut vì có tester bị nứt ở mép. Với bản hex nut, mình làm khoang chứa hex nut lớn hơn chút và thêm nhựa để gia cố các pocket hex nut. Mình khuyên dùng bản heatsert (mình đang dùng), nhưng nếu bạn dùng hex nut thì update này sẽ ổn hơn.

Mình rất thích “Bunny Science Extruder Motor Gearbox” của BunnyScience. Mình dùng một thời gian với vài chỉnh nhỏ, nhưng BunnyScience chuyển sang làm extruder hoàn chỉnh nên mình muốn tinh chỉnh thêm. Mod này về cơ bản hoạt động giống y hệt, nhưng có vài thay đổi thiết kế để cải thiện nhẹ (theo ý mình). Mình cũng thích ngoại hình thiết kế của knoopx, nhưng trên extruder của mình thì gearbox lại bị cấn với quạt hotend.

Changes from Bunny Science Extruder Motor Gearbox
* Tối ưu hơn cho in 3D: in không cần supports và hình học được thiết kế để dùng bridges thay vì overhang dạng dốc.
* Ít nhựa hơn nên nhẹ hơn 30% (19 grams so với 27 grams)
* Mình dùng trên bear extruder, và bear extruder “hợp” chamfers hơn fillets :D
* Belt trong thiết kế BunnyScience với mình hơi căng, và pulley 16T phải đặt sát motor để tránh belt cọ. Mình dời motor ra chút để có thêm khoảng trống.
* Mình thấy nhìn đẹp hơn, nhưng chỉ là ý kiến cá nhân.

----

Materials (Cơ bản giống BunnyScience gearbox)

* 1 x shaft rod 5 mm, mài 2 mặt phẳng (two flats) sâu 0.35 đến 0.4 mm (có kèm STL cho Jig), dài 45 mm
* 2 x 105ZZ bearings
* 1 x continuous loop 140-2GT-6 Timing Belt
* 4 x M3 hex nuts
* HOẶC 4 x M3 Heatserts https://www.aliexpress.com/item/32685038721.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.512757deHEsNqO HOẶC https://www.aliexpress.com/item/32803818118.html?
* 1 x M3 square nut
* M3 * 8mm screw (set screw cho wheel)
* 3 x M3*18mm Screws
* 3 x M3 washers
* 1x16T drive pulley

Lắp ráp về cơ bản giống Bunny Science gearbox.

Prusa FW Settings
Với stepper 1.8 degree, bạn nên dùng 1/16 microstepping cho trục E; với stepper .9 degree thì dùng 1/8 microstepping. Và với cả hai trường hợp bạn sẽ muốn đặt 490 esteps.

Example
M350 E16 ; set microstepping về 1/16
M92 E490 ; set esteps = 490
M500 ; lưu vào eeprom

Bạn có thể kiểm tra setting hiện tại bằng lệnh
M503