Mini Mars Rover (Pico) – Nền tảng robot giáo dục điều khiển WiFi

Pico Mars Rover được làm như một nền tảng giáo dục để truyền cảm hứng và giúp các bé (mà không chỉ riêng trẻ em) học về lập trình, điện tử, công nghệ và không gian. Dự án được xây dựng xoay quanh Raspberry Pi Pico W mới, có thể lập trình bằng MicroPython và điều khiển qua WiFi với một app server viết bằng Python. Dĩ nhiên toàn bộ phần điện tử có thể thay bằng phần khác, ví dụ Arduino. Khung gầm của robot được thiết kế theo hướng Open Robotic Platform để dễ thiết kế các ngàm giữ, adapter và chi tiết, đồng thời tận dụng lại những món bạn đã có sẵn. Mình dùng motor DC rẻ, phổ biến kèm omniwheels, nhưng bạn cứ thoải mái thử nghiệm và thay linh kiện theo nhu cầu.

More information:

GitHub của mình có đầy đủ các chi tiết, sơ đồ mạch và thông tin thêm:
https://github.com/NikodemBartnik/Mini-Mars-Rover