“Claw” cho RC SkidSteer V3.0 in 3D – tích hợp đầu nối quick release

Thiết kế “Claw” mới này cũng có sẵn một đầu nối quick release được tích hợp ngay trên tấm gá (attachment plate).

Bạn sẽ cần một đoạn header strip bước chân .1" (loại hay dùng cho Arduino và các thiết bị tương tự) để làm đầu nối. Cắt ra một đoạn 3 pin, rồi phần socket sẽ trượt vào rãnh trên attachment plate. Dùng chiều dài dây ngắn nhất từ servo của attachment plate để nối dây Đỏ & Đen vào hai chân socket của header, và đi thêm các đoạn dây Đỏ & Đen dài hơn lên Arm mới vào trong MiniSkidi. Dây Vàng (signal) của servo attachment plate đi thẳng lên Arm, còn chân socket thứ ba dùng cho dây Vàng của “Claw”. Lúc này cả hai servo dùng chung dây nguồn Đỏ & Đen. Sau đó dán cố định phần socket header vào attachment plate sao cho nó thẳng hàng với mặt trên. Cẩn thận đừng để keo chảy vào trong các đầu connector.

Tiếp theo, cũng dùng chiều dài dây ngắn nhất có thể để nối servo “Claw” mới vào các pin của header strip, nhớ giữ đúng thứ tự chân giống như bạn đã dùng ở phía header socket. Sau khi hàn xong, dùng một ít keo epoxy phủ lên chỗ dây và chấm một điểm sơn lên lớp epoxy và lên attachment plate để đánh dấu chiều cắm cho đúng.

Thiết kế “Claw” mới có các ngón kẹp (fingers) ở cả phần cố định và phần chuyển động, và Arm đã chỉnh sửa thì rãnh đi dây được nới rộng để chứa dây từ đầu nối quick release, đồng thời rãnh đi dây trên bề mặt phía trên kiểu cũ đã được bỏ.

Hình chính cho thấy bản Remix này trên MiniSkidi của mình, chiếc này đã được độ để dùng hệ radio control 8 kênh kiểu thông dụng, kèm hệ FPV với camera có thể nghiêng để người điều khiển nhìn xuyên qua các khe trên nóc của khung bảo vệ người lái (driver cage) bản chỉnh sửa, nhằm quan sát hàng khi Arms được nâng lên.