Knight - Máy in 3D tốc độ cao, bảo trì đơn giản

CẬP NHẬT 15/03/2024: Đã upload file 3MF

Sau một loạt tối ưu đáng kể để các chi tiết dễ in hơn, mình đã upload V1.1 và toàn bộ các part có thể in dưới dạng file 3MF. 

Xem máy hoạt động

BOM: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qetLjgKFxCwLzvGQcTYd4H-oioyZz2cSc5-lvRSWhus/edit?usp=sharing 

Đây là phiên bản máy in 3D tốc độ cao theo kiểu mình làm, nhưng theo hướng tiết kiệm chi phí. Ở bản mình build với vùng chuyển động khoảng ~350x470x350, ống bowden chỉ dài hơn 300mm chút xíu, đúng bằng độ dài trên con Ender 3 của mình khi đã rút ngắn ống. Bed là 310x320x3 vì mình kiếm được cái này giá $23 😉 nhưng hoàn toàn có thể làm lớn hơn nhiều. 

Phần hay nhất? Máy có thể in ở 900mm/s với 100k accel. 24v. Không cần driver siêu xịn. Không cần motor LDO. Thậm chí không cần làm mát stepper chủ động—chỉ dán một cái heatsink ở hông mỗi stepper với chút thermal paste để giữ nhiệt ở mức tầm 45–50c (theo cảm nhận) sau một phiên in dài. Với 8-bit ATMEGA2560 và một BTT EBB36 cho extruder, tốc độ tối đa rơi vào khoảng 800 đến 600mm/s ở 80k accel. 

Các cụm chi tiết được thiết kế để lắp với panel bắt bu-lông vào extrusion, chừa một khe nhỏ—trừ phần electronics, về sau sẽ đặt bên trong enclosure nhưng vẫn được bảo vệ khỏi nhiệt của buồng in. Dễ bảo trì là mục tiêu quan trọng của thiết kế này: ngàm stepper trục x/y có thể trượt ra chỉ với 4–6 con ốc (2 con là tuỳ chọn). Căng đai được làm ở mặt trước máy bằng cách siết ốc. Không gian in được tối đa hoá theo kích thước khung mà không bị lòi ra khỏi khung. 

Sắp tới sẽ có các cập nhật để thêm toolchanger với chi phí tối thiểu cho mỗi tool (hotend, quạt hotend, quạt làm mát chi tiết, và extruder, kèm tuỳ chọn module EBB) và để thử zoned hotbed dùng PCB 100x100 làm heater và điều khiển theo cùng ý tưởng như macro Klipper bed mesh on print area only macro — dùng slicer để truyền vào max và min của vật thể. 

Knight?

Knight là quân cờ duy nhất có thể nhảy qua các quân khác. Thiết kế của mình là để các cụm linh kiện có thể thay nhanh với ít tháo lắp nhất (mấy bước “nhảy” 😎). Hotend có thể tháo ra bằng cách tháo panel trước của carriage, các phần khác vẫn giữ nguyên. X carriage có thể thay mà không cần tháo belt khỏi bất kỳ pulley nào. Bed mount có thể tháo mà không cần tháo rời nó hay trục Z, v.v.

Cứ thoải mái comment góp ý và chia sẻ ý tưởng nha!

Nâng cấp

• Hotend lưu lượng cao hơn: MeltXone | High Flow Hotend Upgrade | Printables.com

Kế hoạch sắp tới

• Toolchanger
• Zoned Heated Bed (Ngân sách: ~$50) 
• Ngàm gắn electronics và hệ thống làm mát tốt hơn (êm mà vẫn tải dòng cao 😊)
• Làm mát bằng quạt CPAP (các loại quạt tương tự có thể tìm được khoảng $30. Hay mình làm một danh sách?)