K3 - Toothpick 3" siêu nhẹ cho AiO 25.5x25.5

1. Giới thiệu

Sau khi đọc và xem đủ kiểu bài giới thiệu từ mấy chuyên gia drone ultra-light 1S (Kabab, Nochamo, PlatyFPV…) mình quyết định làm một con, vì format này có khá nhiều ưu điểm, và mấy anh builder kể trên đã truyền cảm hứng cho mình rất nhiều — cảm ơn mọi người!

Về ưu điểm:

• Êm hơn – đỡ làm phiền người xung quanh
• Dễ bay – gần như tự bay, mà mình thì còn mới
• Ít nguy hiểm hơn – đúng là vẫn nguy hiểm vì cánh quay nhanh, nhưng lực kéo (torque) thấp của 1S giúp giảm mức độ nghiêm trọng khi có tai nạn. Dù vậy vẫn phải nhớ nguyên tắc cơ bản: luôn tháo cánh quạt trước khi test bất cứ thứ gì
• Mắc nhưng không quá – dù giá flight controller tăng mạnh mấy năm gần đây, nhưng bay analog và giá motor nhỏ vẫn giữ được trong mức ngân sách chấp nhận được.

Về nhược điểm:

• Hàn không dễ – cái gì cũng tí hon, phải từ tốn, kiên nhẫn. Mà thật ra build nào cũng vậy…
• Chất lượng hình analog hạn chế việc đăng video đẹp… Bay là để sướng bản thân là chính!

Tóm lại, nếu dân phiêu lưu “xịn” chạy side-car, thì dân FPV “xịn” bay 3" ultra-light!

2. Thông số

Hình học (Geometry)

True-X

Kích thước cánh (Prop size)

3"

Trọng lượng

5.61 g (dày 2mm T700)

Chiều dài tay (Arms)

130mm motor tới motor

Plate

2 hoặc 2.5 mm unibody

Khoảng cách lỗ motor (Motor mounting)

9 mm

Camera

Nano (14mm) bắt ốc hông (Heavy canopy) hoặc bắt ốc phía trước (Ligth canopy)

Stack trung tâm

AiO 25.5 mm x 25.5 mm (M2) 1-2S ≥ 12A (GOKU F405 12A, GOKU ERVT 12A, TUNERC EZ F4…)

VTX hỗ trợ

Analog – bề ngang tối đa 14mm (Tbs Unify Nano, Betafpv M03, Rush Tiny…) Digital – Walksnail Avatar 1s Lite

Lipo

1S 450-550Mah / 2S 550-750Mah

3. Lắp ráp

Lắp kiểu drone này cần tối thiểu phải quen tay hàn thiếc. Nếu bạn mới, nên tập hàn trên mấy micro-pad trước khi bắt đầu. Còn lại thì cũng đơn giản, chỉ cần nhớ cân từng “nguyên liệu” vì cân nặng là kẻ thù!

3.1 Khung (chassis)

Bạn sẽ cần gửi file k3_frame.dxf cho một đơn vị cắt carbon chuyên nghiệp. Ở Pháp có thể tham khảo Cnc Drone 91, CNC Dupays và Haut Var Fpv. Giá sẽ thay đổi tùy chất lượng carbon và yêu cầu hoàn thiện (vát mép/chanfreins). Một bản đơn giản bằng carbon T700 dày 2mm có thể khoảng 20€.

Trong lúc chờ frame về, bạn có thể in 3D (k3_frame.stl) để lắp “dry fit” phần điện tử, kiểm tra mọi thứ có vừa và đúng chỗ không: cổng USB, chiều dài dây motor - camera - vtx, vị trí canopy, chiều dài dây nguồn, khoảng hở cánh quạt. Nói chung, lắp thử trước khi hàn bất cứ gì là ý hay để tính được vị trí tối ưu cho linh kiện.

Đây là bản vẽ chassis đầu tiên của mình nên chắc sẽ có v2, v3… mình sẽ đăng ở đây sau khi test bay thêm. Mà nói chung hiện tại bay ổn…

3.2 Điện tử

AIO nào chịu được khoảng +-12A là xài được. Tuy nhiên vì cân nặng là kẻ thù, lựa chọn tốt nhất là loại tích hợp càng nhiều thứ càng tốt (RX, VTX). Mình ban đầu dùng TuneRC EZ F4 với RX và VTX rời, sau đó chuyển sang con GOKU versatile F405 (rất mắc) có RX ELRS; lựa chọn tốt nhất thời điểm (Thg 12/2023) có lẽ là GOKU ERVT vì tích hợp cả RX và VTX. Thường mấy board này cũng hỗ trợ nguồn 2S, nếu bạn muốn làm bản nặng hơn, mạnh hơn và/hoặc digital, đổi lại sẽ tăng cân và kém “kín tiếng” hơn (quay nhanh là ồn).

Dù bạn chọn gì, mấy board này hay đi kèm firmware BehliH cho ESC: hiện firmware này chưa hỗ trợ DShot bi-directional của Betaflight, nên khuyến nghị mạnh là đổi sang Bluejay (có hỗ trợ DShot bi-directional) để tuning filter dễ hơn, hoặc đơn giản là cho chất lượng bay tốt hơn nếu bạn để filter mặc định…

3.3 Motor

Motor phù hợp cho kiểu drone này là 1203 11000kv. Vậy nên có thể chọn FPVCYCLE LIGHT 13MM 1S, RCINPower GTS V2 1202.5 11500KV, FLYWOO ROBO 1202.5 11500KV, EMAX TH12025 11000KV hoặc HGLRC 1202.5 11000KV... Ngoài ra cũng có thể dùng motor 1103 11000KV (Betafpv, TMotor…). Mình chọn Flywoo ROBO 1202.5.

3.4 Camera

Gắn camera Nano nào cũng được, quan trọng là tìm điểm cân bằng giữa chất lượng và cân nặng. Có thể kể nhanh như Caddx ANT (2g, 1200tvl), Caddx Baby Ratel 2 (3g, 1200tvl, lens ngon hơn ANT), Foxeer Nano (1000 tvl 4g), RunCam Nano (2/3/4 2.9g). Tùy gu. Mình thì bắt đầu với con Foxeer khá nặng vì mình thích chất lượng hình.

Ở đây có 2 canopy: k3_light cho lắp RunCam Nano (ốc nhỏ 1.6mm bắt phía trước), còn k3_heavy bảo vệ camera tốt hơn và cho lắp mọi camera 14mm với ốc 2mm bắt hai bên. K3_light nặng 2g và k3_heavy 4g, nhưng cứng hơn và che chắn camera tốt hơn. Mình dùng bản này vì mới bay hay crash… đổi lại là nặng hơn.

Nếu không hợp canopy nào trong hai cái này, bạn có thể tìm rất nhiều mẫu khác trên mạng cho format 25.5x25.5.

3.5 VTX

Cả hai canopy đều lắp được VTX analog kiểu TBS Unify 32 Nano (mình đang dùng) phía sau camera. Nếu phần điện tử của bạn đã tích hợp VTX, dĩ nhiên bạn nên dùng canopy nhẹ hơn, ví dụ như cái này. Tương tự nếu bạn muốn làm bản digital Walksnail.

3.6 Cánh quạt (Props)

Mình dùng Gemfan 3018 2 cánh vì cảm giác “mềm”, ít nhất là với mình (người mới). Bạn có thể dùng Gemfan Huricane 3016 3 cánh để “drive” hơn, hoặc HQ Props 3030 / 3025 3 cánh để còn “gắt” hơn nữa… Tùy gu và trình bay của bạn!

4. Bay thử

Bản mình thử nặng 44g với Foxeer và canopy heavy. Như vậy hơi “nặng”: hơn gần 9g so với mấy mẫu tham chiếu đã nêu. Chỉ cần chuyển qua canopy light với Caddx Ratel Baby là giảm được 4g, hoặc giảm 5g nếu dùng ANT.

Hiện tại mình chưa bay ngoài trời được. Mới chỉ hover khoảng +-2 phút trong phòng làm việc-xưởng để kiểm tra mọi thứ ổn… Chưa rút ra bài học gì đặc biệt, ngoài chuyện… bay được! Blackbox báo hover ở 23% throttle với dòng 5A.

Mình sẽ đăng tuning ở đây khi có thể bay: hiện giờ đang lạnh âm độ ở vùng grand-est và thời tiết thì tệ khỏi nói!

5. Phiên bản mới “fit” (tháng 7/2025)

Có một phiên bản mới, “3\" không còn khoảng trống dư” đã có: k3_fit.dxf. Nhẹ hơn, tay ngắn hơn nên cứng hơn. Đây là một chuyến bay nhỏ của Charlie trong vườn nhà…