Cánh tay robot Faze4 Robotic arm (6 trục, in 3D, Open source)
Faze4 Robotic arm là cánh tay robot 6 trục Open source cỡ nhỏ, có thể in 3D toàn bộ. Dùng hộp số cycloidal in 3D giúp backlash thấp, dễ sửa, đi dây ẩn gọn gàng; phù hợp nghiên cứu và giáo dục.
Mô tả
Tham gia cộng đồng Discord: https://discord.com/invite/prjUvjmGpZ
Tham gia forum: https://discourse.source-robotics.com
Faze4 là một cánh tay robot 6 trục dạng Open source cỡ nhỏ, có thể in 3D toàn bộ. Về chức năng và thẩm mỹ thì khá giống các tay robot công nghiệp, nhưng được hướng tới nghiên cứu, giáo dục và những ai muốn tự làm cánh tay robot của riêng mình. Những “điểm ăn tiền” giúp cánh tay này khác biệt so với các tay DIY khác gồm:
- Giá rẻ, dưới 1000 đô la.
- Dùng hộp số cycloidal in 3D, độ rơ (backlash) thấp và sửa chữa rất dễ.
- Toàn bộ dây được đi âm/giấu bên trong nên thiết kế nhìn rất gọn và sạch.
Toàn bộ cánh tay có khoảng 1000 chi tiết (tính cả ốc vít và vòng bi) và nặng khoảng 15 kg.
Video robot hoạt động:
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!