Cánh tay robot CM6 (6 trục compliant cobot)
CM6 là cánh tay robot cobot 6 trục (6 axes) có tính compliant thụ động, dùng 6 gimbal BLDC motors với gearbox tỉ số truyền 5:1–9:1. Mỗi khớp dùng driver S-Drive BLDC, thiết kế actuator mô-đun dễ tùy biến.
Mô tả
Tham gia cộng đồng discord: https://discord.com/invite/prjUvjmGpZ
Tham gia forum: https://discourse.source-robotics.com
CM6 sử dụng 6 gimbal BLDC motors đi kèm với gearbox tỉ số truyền nhỏ (từ 5:1 đến 9:1). Nhờ vậy, robot có tính compliant thụ động (passively compliant) và an toàn. Mỗi khớp (Joint) dùng một driver S-Drive BLDC được gắn trên thiết kế actuator dạng mô-đun, tối ưu cho từng loại gimbal motor cụ thể. Thiết kế có thể thay đổi dễ dàng bằng cách dùng aluminum extrusions kích thước khác nhau hoặc thay đổi tỉ số truyền của modular gearboxes.
Tổng chi phí cho phiên bản đầu tiên này khoảng 1000 đô la Mỹ tính theo raw materials.
Video YouTube của robot:
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!