Regnans CoreXY – File CAD cho máy CoreXY custom dùng khung X5SA Pro

Đây là file CAD cho Regnans CoreXY.

Regnans hướng tới một cỗ máy cân bằng giữa độ đơn giản, hiệu năng và thể tích in lớn. Thiết kế dựa trên một vài nguyên tắc sau:

• Thiết kế và bảo trì đơn giản. Mọi bộ phận đều dễ tiếp cận. Không cần Klipper, networking hay thêm phần xử lý. Tất cả chạy trên bo mạch cơ bản như SKR 1.4 hoặc Octopus (giờ Marlin đã có input shaping).
• Tất cả dùng 24V. Ở một số nước, làm việc với điện lưới cần thợ điện có chứng chỉ. Regnans được thiết kế để mọi thứ sau bộ nguồn chính đều là 24V.
• Thể tích in lớn. X5SA bản gốc có thể đạt 330x330x400. Regnans mở rộng lên 350x350x430 bằng cách dùng các thành phần hệ chuyển động nhỏ hơn và một extruder gọn.
• Hiệu năng – Không đạt tốc độ kiểu VZBot, nhưng vẫn có thể “chạy vượt” đa số hotend. Giới hạn máy thường đặt 350mm/s và accel 10–20k.
• Bắt buộc phải êm. Cần yên tĩnh tương đương Prusa Mk3s của mình.
• Tương đối dễ làm vỏ (enclose). Hầu hết các thành phần chính giờ nằm bên trong khung X5SA cũ.

Regnans được thiết kế để dùng:

• SKR 1.4 hoặc Octopus Pro (SKR 1.4 cần thiết kế case điện tử đời cũ hơn)
• Driver 2209
• Mini 12864 và/hoặc BTT TFT35v3.0
• Mosfet BTT 30A cho bàn nhiệt
• Keenovo Silicone Heater Pad 330mm x 330mm cho Tronxy X5S
• Bàn 350x350 (mình dùng tấm Alca 5 tool plate 6.25)
• Hotend Dragon HF
• LGX Light Extruder (extruder nằm trên một carrier nhỏ, nên có thể redesign dễ cho các extruder nhỏ khác)
• Nguồn Meanwell UHP-750-24 (hoặc lựa chọn rẻ hơn. Mình muốn nguồn không quạt, nhưng UHP thì không rẻ).
• Gantry sợi carbon và rail MGN9 cho trục X và Y

Quá trình build (có lẽ) có thể làm theo từng giai đoạn. Thứ tự có vẻ hợp lý là như sau (nhưng lưu ý mình làm trong thời gian dài nên không đảm bảo sẽ không bị xung đột với các phần zin):

• Electronics (thay electronics của X5SA bằng bộ electronics đã nâng cấp)
• Power Supply (nâng nguồn 500W lên 750W cần cho bed)
• Bed (nhưng chưa làm các inboard rods và motors)
• Gantry/extruder/hotend/etc
• Inboard bed rods và motors (để đưa bed hoàn toàn vào trong khung)

Đây không phải là một build đơn giản. Bạn sẽ cần khoan và taro (tapping) lên các rail của X5SA, đồng thời khoan và cắt ống carbon. Mình có kèm template để khoan.

Firmware: https://github.com/Mjankor/Regnans