Cánh tay robot 6 trục (6-Axis Robotic Arm) in 3D

Mình tin là robotics vẫn chưa thật sự phổ biến trong đời sống hằng ngày vì chi phí thường khá cao, nên mình muốn tự thiết kế 6-Axis Robotic Arm từ con số 0. Mình cũng muốn tận dụng 3D printing nhiều nhất có thể. Tất cả mọi thứ trừ phần ốc vít/phụ kiện lắp đặt (mounting hardware), electronics và motors đều là đồ 3D printed.

Trước giờ mình chỉ thiết kế một robotic arm, và rút ra được nhiều bài học; mẫu mới này đã tính tới những điều đó. Cánh tay này chắc chắn và “lực” hơn nhiều, và có thêm khả năng điều khiển không dây thông qua radio communication.

Mình có đính kèm một assembly manual (PDF) — cũng là lần đầu mình làm — hy vọng sẽ giúp những ai quan tâm. Mình cũng đính kèm các text files chứa code mình dùng để điều khiển robot. Đây là phiên bản đã chỉnh sửa từ RFM69 example code. Nhớ thêm các libraries cần thiết, và đấu nối (wire) các linh kiện đúng theo code nếu bạn muốn dùng trực tiếp.

Nếu bạn có câu hỏi gì thì cứ liên hệ, mình sẽ hỗ trợ trong khả năng của mình.

Một vài lưu ý:

• Mình không kèm end effector vì nhu cầu mỗi người khác nhau. Mình khuyến khích mọi người tự thiết kế theo ý mình.
• Mình cũng không kèm controller. Phần này làm ra không được như mình kỳ vọng (về mặt thẩm mỹ), nên mình quyết định không đưa vào.

Hy vọng bạn sẽ thích dự án này!

Video chạy thử có trên Reddit ở đây: https://www.reddit.com/r/3Dprinting/comments/1azw67y/3d\_printed\_6axis\_robot/?utm\_source=share&utm\_medium=web2x&context=3