Bỏ qua, tới nội dung chính
F3D
Cánh tay Robot servo 4DOF (servo Robot Arm 4DOF) 1
Cánh tay Robot servo 4DOF (servo Robot Arm 4DOF) 1
1 / 6

6 hình

Bộ sưu tập nhiều file DIY

Cánh tay Robot servo 4DOF (servo Robot Arm 4DOF)

Tác giả Horst_SOG_4076239

Lượt tải
285
Lượt thích
33
Lượt coi
2.271
Tải tất cả (.zip)· 24 file · 20,5 MB· 20,5 MB

File 24 20,5 MB

  • RobotArmFusion_1777346963.f3zF3Z · 6,5 MB
  • RobotArmSTEP_1777346965.stepSTEP · 12,1 MB
  • Base_1777346966.stlSTL · 333,7 KB
  • Cap_1777346967.stlSTL · 244,8 KB

Tạo biến thể bằng AI

Dựng một phiên bản khác của mẫu này.

Mở Studio

Thông tin

Mã mẫu
#347278
Danh mục
DIY
Ngày đăng
Giấy phép
CC BY — Ghi công

Mô tả

Đây là cánh tay robot mình làm cho đồ án ở trường, thiết kế để gắp và đặt các khối lập phương bằng computer vision. Toàn bộ code dự án và phần inverse kinematics có thể xem tại https://github.com/papalino456/RobotArm,

Model dùng ESP32 làm hệ điều khiển chính và một ESP-01 riêng để điều khiển LED bằng WLED, nhưng bạn cũng có thể gộp lại chạy chung trên một ESP. Mình cấp nguồn bằng bộ nguồn 12V 30A hơi “dư” công suất, chắc bạn không cần tới mức đó đâu. Cuối cùng, mọi thứ có thể bắt vít bằng ốc M3 và M4; phần cứng bổ sung duy nhất bạn cần là 2 vòng bi 12x8x7mm.

Coi thêm Ẩn bớt

Thông số in

Định dạng
f3zstepstl
Số file mô hình
24
Tổng dung lượng
20,5 MB
File lớn nhất
12,1 MB

0 bình luận

Coi tất cả

F3D dùng cookie cần thiết để trang chạy đúng. «Đồng ý tất cả» bật thêm cookie tiếp thị để đo lượng truy cập và quảng cáo, còn «Chỉ cần thiết» thì không. Bạn đổi lại được ở mục «Cài đặt cookie». Coi chính sách cookie