Hộp Số Hành Tinh Vòng Tách (Split Ring Planetary Gearbox)
Split Ring Planetary Gearbox cho khớp vai RR1 Robotic Arm, tỉ số truyền 1:40 để tăng mô-men xoắn cho Nema 23. Cần vòng bi 625, vít 3mm, ê-cu vuông 3mm, bu-lông 5mm và bi 6mm (G40).
Mô tả
Đây là thiết kế split ring planetary gearbox của mình cho khớp vai của RR1 Robotic Arm với tỉ số truyền 1:40. Nó được thiết kế để tăng mô-men xoắn cho một động cơ bước Nema 23 cỡ lớn. Hộp số cần 7 vòng bi 625 (16x5mm; nếu gắn lên robot thì cần thêm 2 vòng bi ngoài), vít hệ metric 3mm nhiều độ dài khác nhau, ê-cu vuông 3mm (đã chừa sẵn lỗ đặt ê-cu), bu-lông 5mm, và khá nhiều bi thép 6mm (G40) để làm custom ring bearing.
Mình khuyến nghị in bánh răng và các vòng bằng vật liệu có sợi carbon, ví dụ Prusament PC Blend với CF. Nếu làm bản build nghiêm túc thì cũng nên tinh chỉnh kích thước bánh răng trực tiếp trong nguồn CAD.
Nguồn CAD xem tại: https://github.com/surynek/RR1
Dự án RR1 Robotic Arm xem tại: https://hackaday.io/project/185958-rr1-real-robot-one-a-diy-desktop-robotic-arm và https://surynek.net/_main/index.php?select=research#RR1rev2
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!