Reaction Wheel (Arduino, MPU6050) – Bánh đà phản ứng mini

Đây là một reaction wheel nhỏ, dễ lắp. Tuy nhiên mình không khuyến nghị người mới bắt đầu làm dự án này vì khá khó để ổn định và calibrate (hiệu chỉnh) thuật toán PID cho đúng.

Thông tin thêm về dự án:

Code có trên GitHub: https://github.com/NikodemBartnik/ReactionWheel

Parts

Phần lớn chi tiết đều chỉ cần in 3D. Ngoài ra bạn sẽ cần:

• Arduino Nano- Một lựa chọn nhỏ gọn, giá rẻ, dễ hàn lên protoboard. Chọn kích thước nhỏ sẽ giúp việc ổn định các khối lượng nhỏ trên reaction wheel dễ hơn.
• Nidec24H brushless motor - Motor này khá phổ biến để làm reaction wheel nhờ torque cao và có driver tích hợp.
• MPU6050 - Accelerometer và gyroscope giá mềm, rất hay được dùng. Dữ liệu của nó có thể không quá “đẹp”, nhưng vẫn đủ dùng. Nếu cần thì cân nhắc nâng cấp lên loại chất lượng cao hơn (đồng nghĩa chi phí cao hơn).
• Protoboard - Cỡ nào cũng được, bạn có thể cắt lại cho vừa. Rất tiện để làm một board gọn, gắn đầy đủ linh kiện ở mặt sau của reaction wheel.
• Bluetooth module - Cần thiết để fine-tune (tinh chỉnh) thuật toán PID.
• Linh kiện khác: Ốc vít, đai ốc, pin LiPo, dây cáp.

Instagram của mình: https://www.instagram.com/nikodembartnik/

Và Patreon: https://www.patreon.com/nikodembartnik