Fred Jr. - Xe RC

Xe RC

Đây là phiên bản xe RC in 3D của mình. Thiết kế này được lấy cảm hứng từ dự án Tarmo5 của user Engineering Nonsense. Mình cố gắng giữ cho càng nhiều chi tiết có thể in được càng tốt. Bạn xem BOM bên dưới để có danh sách đầy đủ các phần in và các phần cần mua.

Kích thước ước lượng:

Dài: 38cm

Rộng: 30cm

Cao: 12cm

Hướng dẫn đi dây:

Xe RC có sơ đồ đi dây đơn giản chỉ với 5 thành phần. Pin LiPo có thể cắm trực tiếp vào ESC. Dây motor có thể nối vào đầu còn lại của ESC (nếu motor quay ngược chiều thì đổi chéo 2 dây này). ESC có BEC tích hợp có thể dùng để cấp nguồn trực tiếp cho receiver. Mình cắm ESC của motor truyền động vào channel 3 và steering servo vào channel 1.

Các channel trên receiver có thể cấu hình lại trên transmitter nếu cần.

BOM:

Bên dưới là danh sách các món cần để hoàn thiện xe RC. Danh sách được chia thành phần mình mua để lắp và phần in 3D.

Phần in (Printed Parts):

Tất cả chi tiết đều in bằng PLA, trừ 3 món: 2x CV Joint Extension, 1x Front Bumper

Part Name:

Amount Needed:

Description:

Assembly:

Front Bumper

1

Cản trước giúp hạn chế hư hại khi tông vào vật gì đó. In bằng TPU.

Front Axle

Ball Joint

4

Các viên bi cho tay lái.

Servo Holder

1

Thân chính để giữ servo và bố trí các thanh lái.

Wheel Pivot

2

Điểm xoay để bánh trước đánh lái trái/phải. Đồng thời giới hạn góc lái của bánh trước.

Wheel Connector

2

Chi tiết khóa để nối bánh xe với wheel hub.

Steering Link

1

Nối cụm lái với servo.

Steering Link 2 (Left)

1

Thanh lái xoay tại điểm nối với chi tiết servo holder. Nối steering link 1 và 3.

Steering Link 2 (Right)

1

Steering Link 3

2

Nối ball joint trên steering link 2 với wheel hub.

Wheel Hub - Front Left

1

Phần giao tiếp giữa bánh xe, steering link 3 và wheel pivot. Vòng bi được lắp vào đây (mỗi bên 2 cái).

Wheel Hub - Front Right

1

Shock Pivot - Front

4

Khớp xoay giữa thân trung tâm và wheel hub phía trước. Phuộc trước gắn vào pivot phía dưới mỗi bên.

Central Connection - Front 1

1

2 tấm nối 4 shock pivot vào thân trung tâm.

Central Connection - Front 2

1

Thân trung tâm nối với shock arm và tạo khoảng cách giữa 2 tấm từ “Central Connection - Front 1”.

Shock Arm - Front

1

Tay nối vào phía trên của phuộc.

Center Body

1

Thân chính của xe để chứa electronics.

Central Body

Battery Cover

1

Nắp để cố định pin nằm trong thân.

Central Connection - Rear 1

1

2 tấm nối 4 shock pivot vào thân trung tâm.

Rear Axle

Central Connection - Rear 2

1

Thân trung tâm nối với shock arm và tạo khoảng cách giữa 2 tấm từ “Central Connection - Rear 1”.

Central Connection - Cover and Motor Holder

1

Phần 1 giữ drive motor đúng vị trí để ăn khớp với bánh răng trục. Phần 2 là nắp để khóa vòng bi bên phải trên trục sau.

Helical Gears

1

Bộ bánh răng giữa drive motor và trục sau.

Rear Axle Connector

2

Lồng khớp CV (CV joint cage) nối trục truyền động đi xuyên qua thân chính.

Rear Axle Gear Connector

1

Chi tiết nối bánh răng helical lớn với trục sau.

CV Joint Extension

2

Đoạn nối giữa các khớp CV ở bánh xe và thân trung tâm. In bằng TPU.

CV Joint & Bearing Cage

4

Phần 1 - viên bi lắp cho khớp CV. Phần 2 - lồng vòng bi để giữ bearings trong khớp CV.

Shock Pivot - Back Left

2

Khớp xoay giữa bánh xe và thân trung tâm. Khóa bánh xe vào đúng vị trí với trục.

Shock Pivot - Back Right

2

Wheel Hub - Rear

2

Phần giao tiếp giữa bánh xe và shock pivots. Vòng bi được lắp vào đây (mỗi bên 2 cái).

Rear Wheel Connector

2

Lồng khớp CV (CV joint cage) nối với bánh xe thông qua wheel hub.

Phần mua (Purchased Parts):

Tổng chi phí cho các món không in là $281.

Part Name:

Number Required:

Part Description:

Link:

Item Cost:

Drive Motor

1

D3542 Motor.

Link

$23

Drive ESC

1

100A Brushless ESC.

Link

$49

Steering Servo

1

Servo lực kéo cao 25kg (High Torque).

Link

$18

Transmitter/Receiver

1

Transmitter Flysky FS-I6X và receiver FS-iA6B.

Link

$55

LiPo Battery

1

Pin LiPo 3 cell. (Mình mua bộ 2 viên nhưng bạn chỉ cần 1 viên)

Link

$35

Shocks

4

Bộ 4 phuộc RC (80 mm).

Link

$21

Wheels

4

Bộ 4 bánh xe RC tỉ lệ 1/10.

Link

$30

699 Bearings

10

Vòng bi 699.

Link

$3.50

M6 Ball Bearings

16

Gói bi M6 (pack 100 viên).

Link

$5

M3 Threaded Rod

4

Ty ren thép M3 x 300mm.

Link

$19.20

M3 Screws

See Below

$22.20

M3 Washers

8

Long đền cho ốc M3. Mua theo gói.

Link

-

M3 Nuts

66

Tán lục giác cho ốc M3. Mua theo gói.

Link

-

Shock Oil

1

Dầu dùng để tuning giảm xóc.

Link

-

Danh sách ốc M3 (M3 Screw List):

Screw Size:

Amount Used:

Location:

Link:

M3 x 6

5

4x Battery Case, 1x Servo Horn

Link

M3 x 8

8

4x Motor, 4x ESC,

M3 x 12

8

4x Shocks (Bottom), 2x Steering Bar, 2x Rear Shock Bar

M3 x 14

5

2x Front Shock Bar, 2x Outer Pivot Balls, 1x Motor Holder (Underside)

M3 x 16

4

4x Shocks (Top)

M3 x 20

4

2x Rear Axle Cover, 2 Inner Pivot Balls

M3 x 30

24

4x Wheel Connection, 16x Shock Pivots, 2 Steering Pivot, 2x Wheel Pivot

Link