Cơ cấu phẳng cho thao tác 6 trục (A planar mechanism for 6-axis manipulation)
Mẫu HEXFLEX là một planar flexure 6DOF, cho 3 chuyển động tịnh tiến (x, y, z) và 3 chuyển động quay (góc Euler) để thao tác/căn chỉnh chính xác. Có sẵn file OpenSCAD tham khảo.
Mô tả
-
HEXFLEX: CƠ CẤU PHẲNG CHO THAO TÁC VÀ CĂN CHỈNH 6 TRỤC
https://patents.google.com/patent/US7270319B2/en?oq=US+7%2c270%2c319+B2 -
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.563.7973
Flexure là một phần tử đàn hồi (hoặc tổ hợp nhiều phần tử) được thiết kế để có độ “nhún/biến dạng” theo những bậc tự do (degrees of freedom) nhất định. Đây là một planar flexure 6dof (https://en.wikipedia.org/wiki/Flexure), tức là có 3 chuyển động tịnh tiến độc lập (x, y, z) và 3 chế độ quay, ví dụ theo góc Euler.
Có sẵn file OpenSCAD.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!