This Pan Tilt – Cơ cấu Pan/Tilt cho Raspberry Pi Camera & RealSense D435

Cập nhật 10/04/2024 9:30 GMT+3:

Tấm front panel cần thiết kế lại do có chênh lệch kích thước nhẹ giữa optics thực tế. Vui lòng chờ.

Cập nhật 01/04/2024 17:30 GMT+3:

Ngàm giữ RealSense rất khó lắp vào front panel và cũng không ép camera chắc. Mình sẽ xử lý và cập nhật bài này. Vui lòng chờ.

!!!BOM + guide + software + phần còn lại đang làm tiếp!!!

Cơ cấu Pan Tilt cho module Raspberry Pi Camera và camera đo chiều sâu Intel RealSense D435, làm cho một dự án UGV. 

Thiết kế này hỗ trợ Pi Zero (adapter cho pi 3/4/5 đang làm), Pi Camera module v3, RealSense 435 và HQ Camera module với lens 16 mm. 

Dùng motor bước 28byj-48 (mỗi trục dùng 1 hoặc 2 motor), in bằng PETG. Hiện tại chưa waterproof và đây vẫn là dự án đang phát triển.

Vẫn chưa thật sự hoàn chỉnh, bạn in thì tự chịu rủi ro (nghĩa là nên có sẵn dụng cụ để chỉnh, nới rộng một số lỗ, v.v…)

Bạn cần x3 bạc đạn zz608, x1 bạc đạn 51108, ty 8mm dài 150mm (có ren hay không đều được), ~50mm bu-lông 8mm và 1 đai ốc 8mm. Tất cả lỗ đều dùng vít 2mm/3mm, chỉ có x4 vít 4mm. Tốt nhất bạn mua bộ vít m2, m3, m4 đủ độ dài khác nhau cho tới khi mình chốt được size phù hợp nhất cho tài liệu sắp ra.

Mình đã cố tối ưu cho PETG hết mức có thể, nhưng tolerance, đường kính lỗ, độ khít khi lắp có thể sẽ khác nếu in PLA hoặc vật liệu khác.

Việc cần làm (tương lai gần):

-adapter cho thêm nhiều module camera (NoIr, v2, v1, NV)

-cảm biến đo khoảng cách laser

-cơ cấu gearmotor zoom cho lens HQ camera

-đèn LED IR

-adapter Pi 3/4/5

-ngàm pin Li ở bên hông

-khe chống nước để gắn ron cao su

-bộ ổn định theo phương ngang (kết hợp với module IMU) cho ứng dụng UGV/robot

-thêm fix/chỉnh sửa

Nếu có chỗ nào cần fix, chỉnh, hoặc bạn có ý tưởng gì thì nhắn mình nha. Mình sẽ không share file CAD trừ khi bạn có đóng góp chính thức cho dự án. 

Để góp ý, sửa lỗi, khuyến nghị, đóng góp/hợp tác:
https://t.co/Nb2zayxn54" / X (twitter.com)