Bánh xe robot 65mm (Robot Car Wheel) – gồm rim & tire

Đây là bộ tire/wheel mình tự thiết kế cho dự án xe robot đang làm. Mấy con ốc ở giữa vừa để bắt lắp vừa để nhìn cho đẹp. Thật ra không cần tới 7 con ốc, nhưng nếu không đủ cho khớp với các nan (spokes) thì nhìn hơi kỳ.

Phần rim có một gờ nhỏ ở mỗi bên, khớp với phần chamfer ở hai bên của tire. Chỉ cần trượt vào là nó tự ăn khớp và ôm rất sát. Lúc lắp có thể chấm một giọt keo, nhưng chắc cũng không cần (nó ôm RẤT KHÍT).

Kích thước:

• Đường kính - 65mm
• Bề rộng - 25mm
• Đường kính rim - 55mm

Phần hub có 7 lỗ bắt ốc đường kính 3mm. Các lỗ này đặt cách tâm bánh 6mm (tính theo tâm lỗ), và bố trí theo circular pattern. Mình không nhớ chính xác toàn bộ vị trí kích thước ngay lúc này, nhưng nếu ai cần thì mình có thể cung cấp.

Phần tire được in bằng sợi flexible 3D Solutech “real black”, infill 10%. Chạy cũng ổn, nhưng giống đa số tpu/flexible khác thì độ bám không quá cao.

Phần rim được in bằng PLA Eryone “Galaxy Red”. Thực ra dùng vật liệu gì cũng được, nhưng PLA thì thấy đủ cứng và chắc rồi.