PandaPlacer A1 dual height fiducial fixture (đồ gá fiducial 2 mức)
Đồ gá fiducial 2 mức cho PandaPlacer A1, gắn cạnh up camera để calibrate dual-level trong OpenPnP. Hướng dẫn in/cắt target 19–20 mm, dán matte và lắp bằng 2 ốc M3 để tăng độ chính xác pick & place.
Mô tả
Gắn món này lên PandaPlacer A1 của bạn ngay cạnh up camera để mở khóa khả năng calibrate đủ 2 mức (dual-level) trong OpenPnP. Làm theo mục OpenPnP Issues & Solutions để calibrate được chuẩn nhất.
In ảnh một bộ hình vuông. Có sẵn file ví dụ. Kích thước danh nghĩa là 20 x 20 mm nền đen, ở giữa có 1 chấm tròn màu trắng đường kính 1 mm. Nên dùng giấy ảnh loại matte, hoặc dán phủ bằng băng keo matte. Khi cắt thì cắt hơi nhỏ lại — cỡ 19 x 19 mm là ổn.
Gắn calibration target lên plate của up camera (plate này cũng giữ discard bin). Dùng 2 con ốc M3 với chiều dài “bí mật” mà mình lỡ quên mất rồi.
Dán double-sided tape để cố định các miếng này vào các ngăn (calibration pockets), rồi bắt đầu calibrate theo OpenPnP Issues & Solutions. Xong xuôi là bạn sẽ có một máy pick and place siêu chính xác. Gì nữa? Vẫn chưa xử được vụ parts feeder hả?
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!