Chân Squash Ball không cần dụng cụ giảm ồn cho Prusa MK4 (3030 extrusion)

Những chân Squash ball Feet này sẽ giảm và triệt rung đáng kể các âm thanh, rung động và tiếng ồn mà máy in 3D của bạn thường truyền xuống bề mặt đang đặt máy.

Bối cảnh

Trường hợp của mình là Original Prusa Enclosure (OPE) – chỗ này làm cho máy in chạm lên một tấm plate rất mỏng, khối lượng thấp, độ cứng vừa phải, nên nó “hợp vía” kiểu biến cả cái enclosure thành một cái loa phóng thanh cho tiếng ồn của máy.

Để xử lý, mình có xem qua các mẫu của @Osfald. Ý tưởng dùng bóng squash làm chân rất hay vì bóng squash có thể triệt rung ở nhiều dải tần và chuyển phần đó thành nhiệt (gần như không đáng kể).

Vì sao làm model này?

Mình quyết định chỉnh một số thứ trong thiết kế để (hơi sớm/hơi dư) tối ưu bộ chân Squash ball theo ý mình.

Giờ nó có nhiều lựa chọn theo bước 2mm, kèm chữ để bạn biết trên tay đang là phiên bản nào. Thiết kế cũng được “nở” thêm ở vài chỗ mà mình thấy cần, và khi in các phiên bản “cao nhất” thì tổng vật liệu dùng lại ít hơn.

Và quan trọng nhất: khi bạn nhét đúng loại bóng squash double yellow dot vào đúng chiều, bạn sẽ thấy một nụ cười nhỏ xíu dễ thương trên cặp chân mới của bạn!

Cách dùng!

• In 4 hoặc 6 cái chân [xem các phần bên dưới để biết setting in và cách chọn “độ cao” phù hợp]
  • mỗi góc 1 cái
  • tùy chọn đặt thêm 2 cái ở giữa, gần các Stepper motors

• Chuẩn bị số lượng bóng squash tương ứng

  • nhớ mua loại “double yellow dot” (đôi khi còn gọi là "Pro") vì loại này có hệ số giảm chấn tốt nhất
  • ngoài ra có vài comment nói loại “single yellow dot” cũng ổn với họ

• Ấn bóng squash vào phần “cốc” của chi tiết đã in

  • canh hai chấm “double yellow dots” đúng như hình bên dưới để hiện mặt cười
  • mẹo là bóp/ghì bóng thật chặt bằng ngón cái và ngón trỏ rồi vừa đẩy vừa xoay, kiểu như đang vặn một con bulong bằng tay
  • lưu ý: với một số biến thể gần như bọc kín trái bóng, sẽ rất khó/không thể lấy bóng ra mà không làm hư chi tiết đã in

• Gắn chân lên Prusa MK4/máy in bạn dùng

  • nhấc máy lên và đẩy cái móc (để nghiêng) vào rãnh của thanh nhôm định hình 3030 (3030 extrusion)
  • khi móc đã vào được khoảng nửa chừng thì chỉ cần xoay nhẹ chi tiết về đúng vị trí cuối
  • có thể hỗ trợ bằng cách “lắc lắc” có kiểm soát

• Tận hưởng sự yên tĩnh!

  • hoặc khả năng cao là bạn sẽ bắt đầu để ý phần tiếng ồn còn lại và chuyện cả máy/cái bàn vẫn rung ở vài tần số nào đó, rồi lao vào một cái rabbit hole với nhiệm vụ làm cho máy in của bạn im 100%…
  • nói chứ, khác biệt sẽ thấy rõ mà không cần thiết bị đo đạc gì phức tạp — nếu bạn thấy không khác mấy thì có thể chân zin bạn đang dùng + một bề mặt rất nặng hoặc rất cứng đã xử lý ổn rồi — HOẶC vẫn còn các thành phần cứng khác đang truyền rung qua enclosure/bề mặt (mấy addon khác chẳng hạn?) — HOẶC có vấn đề khác…

Nên chọn chân cao bao nhiêu?!

Bóng squash thì mềm. Vì vậy mỗi cái chân sẽ có một khoảng thay đổi tầm 4mm tùy theo trọng lượng tối thiểu/tối đa dồn lên từng chân.

Do đó, trong tên của mỗi model (và chữ được “embed” vào model) sẽ ghi rõ mức chênh chiều cao bạn có thể kỳ vọng khi nâng cấp từ chân Prusa MK4 tiêu chuẩn.

Ví dụ:

• model 4-8mm sẽ nâng phần đó của máy lên khoảng từ 4 đến 8 mm so với chân Prusa MK4 tiêu chuẩn.
• model -2-2mm sẽ nâng phần đó của máy lên khoảng từ âm 2 đến dương 2 mm so với chân Prusa MK4 tiêu chuẩn. Các chân này thực tế còn có thể làm máy thấp xuống nếu tải đặt lên rất nặng.

Hiểu “khoảng” 4 mm này như thế nào?

Bạn có Prusa MK4 với spool holder ở trên, kèm hai cuộn filament đầy, và bạn chỉ dùng 4 chân squash? Vậy thì bóng sẽ bị ép tới mức tối đa. Ví dụ model 4-8mm có thể chỉ nâng máy lên được 4 mm trong trường hợp này.

Nhưng nếu bạn có Prusa MK4 đặt trong Original Prusa Enclosure (PSU tháo rời và không có cuộn nào trên frame), đồng thời bạn dùng 6 chân? Lúc đó bóng chỉ bị ép nhẹ thôi. Ví dụ cũng model 4-8mm ở trên có thể nâng máy lên 8mm trong trường hợp này.

Vẫn chưa chắc nên chọn biến thể nào?

Bạn có thể in thử 1 cái, đo chiều cao frame trước và sau khi gắn vào một góc, rồi bạn có thể kỳ vọng các góc còn lại tương tự (giả sử vị trí chân đặt tương đối đều quanh trọng tâm.)

Hoặc cứ lấy model 4-8mm rồi chia đều lắp quanh Prusa MK4.

Với Prusa MK4 của mình (tương đối ít mod, nhưng đặt trong OPE nên không có PSU và không có spool holder trên frame), mình làm như sau:

• 2x 0-4mm ở phía trước (đoạn này rất nhẹ)
• 2x 2-6mm ở giữa (chỗ này là nơi tập trung phần lớn trọng lượng của máy)
• 2x 4-8mm ở phía sau (có thể do trọng lượng, hoặc do tấm đáy OPE hơi “uốn” được nên mình cần chân cao hơn(/bị ép nhiều hơn) để máy cân bằng đẹp.

Bạn khuyến nghị setting in nào?

Mình có thêm một file .3mf chứa toàn bộ model và các setting mình dùng, nhưng dưới đây là những điểm quan trọng nhất (theo mình) cho các model này:

• Thêm Supports cho các bề mặt 0 độ בלבד
  • để đảm bảo cái ‘hook’ sạch và dùng được
  • và tránh lãng phí support không cần thiết
  • nhớ kiểm tra lại để chắc chắn không có support ở phía trong phần hình cầu
• 3 perimeters (với nozzle 0.4mm)
  • giúp chi tiết đạt độ bền tối đa nhờ các vòng kín hoàn toàn
  • đồng thời vẫn giữ một khoảng “đệm” infill nhỏ giữa phần cầu và phần tiếp giáp tường 3030
• 20% Gyroid infill
  • 20% có khi đã hơi nhiều, nhưng làm mình thấy yên tâm
  • và gyroid cho cảm giác là kiểu infill tốt nhất để tự nó cũng hỗ trợ triệt rung phần nào

Vậy thôi! Cứ in—like—subscribe! Mong sớm được thấy máy in của mọi người trông “sporty” hơn chút, vui hơn chút, và yên tĩnh hơn nhiều!