Extendo Grabber! In 3D được & tùy biến theo ý

Với đồ đạc trong xưởng (và quanh nhà, ngoài trời), việc với tay lấy đồ có thể làm mình mỏi người hơn và giảm năng suất. Rất bực khi làm rớt một chi tiết rồi nó lăn tọt vô dưới bàn nguội. Vì ergonomics là chuyện làm cho môi trường làm việc “hợp” với mình để đỡ tốn sức và làm việc hiệu quả hơn, mình đã thiết kế một cái extendo grabber in 3D. Ngoài thị trường cũng có đồ tương tự, nhưng không cái nào vừa 3D printable vừa customizable như cái này.

Bạn sẽ cần: 5 con vít #6 x 0.4" đầu chìm (countersunk) và 1 sợi dây thun.

Khi lắp ráp thì bắt đầu từ phần kẹp (pincher) phía đầu.

Chọn cặp arms bạn muốn dùng rồi đặt vào gripper main body cùng với arm puller như trong hình bên dưới. Sau đó gắn dây thun để tạo lực hồi (retraction). Bạn có thể chỉnh lực bằng cách đổi độ dày hoặc số lượng dây thun. Tiếp theo bắt vít cố định grip top plate.

Tiếp theo, bạn cần quyết định chiều dài. Phiên bản ngắn nhất dùng chỉ có shaft và handle puller. Nếu muốn dài hơn thì bạn có thể thêm shaft extensions và puller extensions tới chiều dài mong muốn.

Các internal pullers và các short pins tương ứng cần được lắp trước, rồi mới đưa shaft vào gripper body, sau đó (nếu chọn) gắn thêm shaft extensions.

Tiếp theo lắp grip handle, link 1, và pin vào main body như hình. Rồi trượt shaft (hoặc shaft extension) vào main body. Sau đó ấn pin xuyên qua handle puller và grip handle để khóa cơ cấu kéo cho đúng vị trí. Cuối cùng bắt handle side plate bằng 3 con vít.

Đây là phiên bản hiện tại mình đang dùng. Nó dùng 1 shaft extension và cặp arms “grippy”.

Mình cũng có kèm file .step cho phần pincher arms để bạn tự làm hàm kẹp (jaws) theo nhu cầu. Ví dụ bạn cần đầu bọc TPU mềm, hoặc một hình dạng đặc biệt để kẹp các chi tiết custom của bạn.

Nó cũng rất tiện ngoài xưởng. Nhặt đồ dơ, đồ chơi của trẻ, rác, đồ chơi của chó, v.v. Rất hữu ích khi cần với lên cao để lấy đồ ăn vặt trên kệ trên cùng hoặc kéo mấy cái màn sáo (blinds) cứng đầu. Hoặc cần móc đồ phía sau/dưới ghế sofa? Trẻ con cũng thấy đây là một món đồ chơi vui vui, và bạn có thể scale nhỏ lại cho vừa tay hơn.