Hệ treo McPherson Strut cho xe RC (tỉ lệ 1/12)

Đây là phần đầu tiên trong dự án xe RC mới của mình.

Mình đang cố gắng tái tạo sát nhất có thể một chiếc xe châu Âu hạng C/cỡ trung ở tỉ lệ 1/12 (kiểu như Peugeot 3008).

Thường mấy dòng xe này không dùng hệ treo double wishbone nên mình phải làm thiết kế McPherson strut.

Lò xo coil bằng PLA chủ yếu để nhìn cho giống (nhưng vẫn hoạt động), vì hiệu ứng “nhún” thật sự đến từ lò xo TPU nằm trong phần “dampener”. Lò xo TPU được làm cứng hơn có chủ ý để hành trình treo nhìn thực tế hơn.

Hình học lái và góc kingpin mình cố gắng mô phỏng các đánh đổi của hệ treo McPherson ngoài đời. Do điểm xoay phía trên giờ nằm ở đỉnh của shock absorber, 2 chi tiết PLA (bushing và top cup) có thể bị cấn (rất ít). Mình không dùng bushing “cao su” (TPU thấy hơi quá) mà trông cậy vào dung sai để tránh chuyện đó.

Lần này servo sẽ đặt phía trước bánh xe, nên để ra đúng góc Ackerman, điểm bắt tie rod phải ăn sâu hơn vào vành bánh. Differential sẽ dựa trên thiết kế diff #3 của mình vì dự án này thiên về chạy trong nhà hơn là off-road.

Xe sẽ là dẫn động cầu trước (front drive) thôi, và hệ treo sau dự kiến làm theo kiểu torsion beam khi nào mình nghĩ ra cách làm nó bằng nhựa (đợi mình nha)!

Mẹo in / lắp ráp

Nên dùng file in của mình để ra kết quả tốt hơn. Layer height 0.1 là đủ để in lò xo coil không cần supports và để con ốc PLA hoạt động được (liên kết dưới với shock tube).

Bạn cần một con ốc M3 dài 16 mm làm lõi piston của dampener, và một con ốc M3 dài 6 mm để bắt top cup với top link. Chừa khoảng hở 0.5 mm để tránh bị cấn như đã nói ở trên. Ống piston (piston sleeve) sẽ trượt ổn (tiếp xúc nhựa với nhựa) miễn là bạn có bôi chút mỡ.

Lò xo TPU in ở 0.2 sẽ tốt hơn. Nó có xê dịch nhẹ trong lúc in nhưng thành phẩm vẫn ổn. Và nhớ là khi in TPU thì nên in lớp PLA trước. Tính năng “color change” giúp bạn chuyển qua TPU sau khi lớp đầu (PLA) đã in xong, khỏi cần che/bảo vệ build-plate.

Knuckle và lower arm nối với nhau bằng ball joint. Phần ball (bên knuckle) sẽ bấm (snap) vào lower arm (làm nhẹ tay thôi kẻo gãy). Có thể bạn sẽ cần chà nhám phần ball để xoay mượt hơn.

Phần chassis là đồ gá (test jig) để bạn ráp thử mọi thứ (ốc M3 cho lower arm và top link) rồi test nhún và đánh lái… Bôi ít mỡ lên lò xo coil và piston, và có thể tạm thời chưa lắp lò xo TPU vì lúc này bạn chưa có trọng lượng của cả chiếc xe.