Recursion Helios - Drone FPV DJI O3 3.5" Siêu Nhẹ (Bộ phận/Parts)

Mang trên mình danh xưng của Titan Mặt Trời, ‘Helios’ được thiết kế với một mục tiêu duy nhất: tạo ra một nền tảng cho bản build DJI O3 FPV 3.5" siêu nhẹ, có tỉ lệ thrust-to-weight thật cao. Kế thừa “tinh thần thần thánh” đúng như tên gọi, bản build này sinh ra để lướt xuyên bầu trời, nối liền thế giới phàm trần và thiên giới trong từng cú bay.

Video Build/Design/Test:

Để đặt cắt khung Carbon Fiber (và có thể kèm đầy đủ ốc/phụ kiện phần cứng nếu bạn muốn): https://www.cncdrones.com/recursion-helios-35-ultra-light-frame.html

Naked TPU Armored Housing

Có 2 file để in. Một file là “UNCUT”, file còn lại là bản đã cắt (cut). Nghĩa là sau khi bạn tháo camera DJI O3 ra khỏi vỏ kim loại zin, bạn có thể đặt thẳng camera vào housing như hiện trạng (uncut), hoặc cắt bớt phần nhựa không cần thiết vốn dùng để cố định camera trong vỏ kim loại để giảm cân (khoảng 0.2 - 0.3g).

Nên in theo hướng mặt lưng của housing úp xuống build plate. Support chỉ cần ở chỗ phần đế giao với phần vòng tròn của housing, nên rất ít. Nhớ gỡ sạch stringing (nếu có) bên trong housing để camera trượt vào được, vì thiết kế là dạng pressure fit để giữ chặt. Nếu muốn chắc thêm, bạn có thể chấm một chút keo nến (hot snot/glue) ở mép camera phía sau housing, nhưng thường là không cần.

Cấu hình build khuyến nghị:

- Panasonic Low ESR 25VDC 470uf Capacitor - Mfr: EEU-FR1E471Y
- Motors: T-Motor F1404 3800Kv (hỗ trợ mọi motor dùng lỗ mount 9mm)
- Propellers: HQProp T3.5x2.5x3
- Flight Controller: AIO 20x20 hoặc 25.5x25.5, với khoảng hở tối đa 9.5mm tính từ tâm lỗ mount 20x20 đến các stand-off.
- Battery: 4s 550mah Tattu hoặc lipo tương đương, nội trở thấp, chất lượng tốt, hoặc lớn hơn. Pin lớn hơn có thể sẽ cần nếu bạn không dùng combo motor/cánh như khuyến nghị.
- Video: DJI O3 System, Stock hoặc Naked (Bắt buộc)
- Dây camera DJI O3 dài 60mm (dây stock vẫn dùng được)
- Dây ràng pin 10x130mm (cho 4s 550mah. Pin lớn hơn thì dùng dây dài hơn)
- 2 x anten Whip 5.8GHz (chỉ khi bạn không dùng DJI Remote Controller)

Spacers

Mình cũng đã upload spacer m1.6x5mm mà mình dùng cho Naked O3 airunit. Mấy cái này làm mỏng và nhẹ nhất có thể, nên để in chạy được bạn sẽ cần in layer height nhỏ nhất mà máy bạn “chịu” được với arcane walls. Nếu máy bạn không làm ổn, bạn sẽ cần làm spacer dày hơn. Nếu bí quá thì cứ liên hệ.

Nuts

Ghi chú y như phần trên. Mấy con ốc/đai ốc này dùng để bắt flight controller/Naked O3 vào stack. Không dùng ở phía carbon, vì bên đó cần kim loại để tăng độ ổn định và độ bền.

Mình sẽ sớm cung cấp một thiết kế camera phiên bản update nhẹ hơn.

Reinier cũng đã làm nhiều part in 3D trên grabcad, bạn có thể xem tại đây: https://grabcad.com/library/dji-o3-ultra-lite-bracket-kit-for-helios-frame-1