DRONE EXPLORER-Y-4 (TPU70D) – Drone chữ Y siêu linh hoạt

L’Explorer Y-4

Một chiếc drone phong cách tương lai, siêu linh hoạt và dễ điều khiển

Filament sử dụng:

Filament NANOVIA TPU70D màu Đen và Xám

link: Imprimante3dfrance - Imprimante 3D France - Filament et fil plastique 3D - PLA, ABS, HIPS, PVA...

TPU 95A hoặc 98A

Phần cố định Canopy:

1 ống đệm (entretoise) nhôm M2 dài 28mm

ốc/vít M2 16mm

Phần cố định các tấm carbon:

2 vít M3 dài 30mm (lưu ý: đừng siết hết cỡ khi chưa lắp ống dẫn (conduits) trước trái và phải; các vít này cũng dùng để kẹp giữ các ống dẫn).

Để gia cố và lắp ráp, mình dùng vít M2 tự khoan (auto-perforeuse) bạn có thể tìm ở đây:

Vis Allen M2 M2.6 M3 M3.5 M4 M5 M6 noir en acier 8.8/acier inoxydable 304, tête de capuchon à six pans creux, vis autotaraudeuse pour haut-parleur - AliExpress

Bạn cần dùng tối thiểu 4 motor, cỡ tối thiểu 15XX và tối đa 2004.

2 cánh quạt 3 lá (tripale) size 2.5 cho phía sau và 2 cánh size 3.0 cho phía trước.

Mình gửi thao tác để chuyển từ 4S sang 6S:

Chuyển từ 4S sang 6S tự động.

Trước khi làm, bạn phải ghi lại KV của motor.

Bạn phải kiểm tra các linh kiện khác VTX, FC, ESC có tương thích 6S không)

Lấy ratio theo KV của bạn (ví dụ motor 2400KV chạy 4S, để ra KV tương đương cho 6S)

Tính:

1750KV ÷ 2400KV

X

100 = 72,90%

Mở Betaflight

Mở CLI

*Khi gõ vài chữ đầu, sẽ có menu thả xuống để giúp bạn tìm đúng dòng lệnh. Bạn tự điền phần còn lại.

Console: profile 0

Console: set auto_profile_cell_count = 6

Console: set motor_output_limit = 72

Console: save

Quay lại Betaflight:

Tab power batteriy

Điện áp cell tối đa: 4,4

Tab PID Tuning:

Copy profile 2

Copy profile 3

Mở CLI

Console: profile 0

Console: set auto_profile_cell_count = 4

Console: profile 1

Console: set auto_profile_cell_count = 6

Console: set motor_output_limit = 72

Console: profile 2

Console: set auto_profile_cell_count = -1

Quay lại Betaflight:

Tab PID Tuning:

Cắm lipo và kiểm tra xem profile có tự đổi theo lipo (4S hoặc 6S) hay không