XLCam v2 - Camera Raspberry Pi cho Prusa XL

Sau một thời gian dùng Prusa XL với ngàm camera v1 của mình (), mình nhận ra góc nhìn đó chưa thật sự lý tưởng. Khá khó nhìn rõ first layer vì camera gần như ngang với mặt bàn in khi bed đang ở vị trí cao.

Đây là một mẫu case mới gắn vào góc sau của khung (có file cho cả hai bên, mình gắn bên phải). Camera được đưa lên cao hơn, và case mới cho phép chỉnh tilt của camera theo ý thích.

Góc nhìn v1 so với v2

v2

In ấn

Có sẵn STL cho lắp bên trái và bên phải. Mình in bằng PETG: Đen, Cam, Trắng trên textured sheet.

Import các file case, XL và Cam vào PrusaSlicer theo dạng một group, rồi đặt với mặt phẳng úp xuống print bed. Phần shroud nên nằm sao cho đầu thấp hơn tựa lên build plate; nhiều khả năng bạn sẽ cần brim cho shroud. Paint support lên mặt phẳng thấp phía dưới của phần “tunnel” trong object stand; đó sẽ là support duy nhất cần thiết.

Lắp ráp

Raspberry Pi 4 (mình dùng bản 4GB) và camera V2 được cố định bằng vài con ốc cho mỗi phần. Camera shroud được giữ bằng hai ốc m3x8; chỉnh tilt rồi siết lại theo ý. Phần camera stand/cover được giữ bằng hai con ốc nhỏ.

Bạn sẽ cần một ribbon cable dài hơn cho camera và một adapter USB-C góc vuông cho dây nguồn. Dây USB-C và dây ethernet có thể đi ra ngay phía sau cụm filament sensor block.

USB-C right angle
Long camera cable
Screw Assortment

Một con ốc 4mm và một T-nut dùng để giữ case cố định, ngay phía trên filament sensor block.

Module camera và Pi được bắt bằng các con ốc nhỏ (xem link bộ ốc ở trên; cực kỳ tiện cho đủ kiểu dự án).

Software

Phần cài đặt software giống y như .