Sequential Shifter - Cần số tuần tự in 3D (Arduino Pro Micro)

Changelog bản v3

• Bỏ nhu cầu dùng support nhờ mẹo “bore trick”
• Chỉnh một số vấn đề bridge phía trên phần housing của MCU
• Bỏ giải pháp gắn phía trước bằng M3

Changelog bản v2

• Thêm nắp phía trên có ký hiệu + và -
• Phần deck giờ được gia cường để tránh MCU làm nứt/bể bản in
• Thêm lỗ bắt vít phía trước và hai bên. Phía trước cho vít M3, hai bên cho vít M6.
• Tạo đường đi cho dây luồn vào trong phần Nut Side chạy thẳng vào tới MCU

Hiện có khá nhiều mẫu và ý tưởng ngoài kia để làm một cái sequential shifter.

Mình muốn làm một cái dựa trên phần cứng có sẵn trong tay, nên mình tự dựng lại từ đầu để luyện kỹ năng Fusion.

BOM

• 2 * Micro Switches (mình dùng loại này trên AliExpress)
• 1 * Arduino Pro Micro (mình dùng bản clone này trên AliExpress)
• 2 * Lò xo 15mm; OD 9mm (mình dùng loại này trên AliExpress, bản WD 0.7mm)
• 4 * Vít & đai ốc M3 dài 45mm+
• 4 * Vít M3 dài 12mm
• 4 * M3 Heat Set Inserts
• 1 * Vít & đai ốc M6 dài 40mm+
• 1 * Ống nhôm 200mm (OD 16mm)
• Đồ cơ bản như dây điện, mỏ hàn, keo siêu dính (super glue), v.v.

ARDUINO CODE

Làm với sự hỗ trợ của ChatGPT vì mình không rành lập trình

Link: https://pastebin.com/HETffZnA

PRINT SETTINGS

Dùng support cho các lỗ có phần chặn vít (screw stopper) & chặn đai ốc (nut stopper).

Ngoài ra thì bạn in theo setting nào cũng được, nhưng mình gợi ý như sau:

• 4 Perimeters
• 0.2 Layer height
• 20% Infill

Hướng đặt chi tiết (orientation) của các part giúp bạn khỏi phải lo vụ bị gãy (theo lý thuyết), nên bạn có thể dùng vật liệu nào cũng được.

Bản của mình trong hình là in toàn bộ bằng PLA và chạy rất ổn, không thấy hay nghe tiếng nứt gì. 

ASSEMBLY

Lắp ráp khá đơn giản như bạn thấy trong mấy hình đính kèm bài.

1. Ép/cấy heatset inserts vào mặt dưới của hai part Nuts Side & Screw Side
2. Gắn các switch, cho dây đi xuyên qua các lỗ phía dưới hoặc đi theo đường dẫn dây (pathway)
3. Đấu dây vào pin 5 & 8. Và dùng một chân GND cho mỗi switch.
4. Lắp lò xo và chấm thêm chút super glue để lò xo không bị rơ
5. Khoan lỗ 6mm trên ống, canh tâm ở tầm khoảng 55m chiều cao
6. Ép (press fit) tay nắm vào ống
7. -Tuỳ chọn- Có thể thêm washer ở hai bên ống nhôm (có file in được)
8. Ghép hai tấm pannel lại với nhau để cố định mọi thứ
9. Gắn deck pannel và đảm bảo dây nằm dưới các pannel còn lại

Vậy là bạn có thể chạy được rồi!

Nếu gặp vấn đề gì thì cứ báo mình biết nha.