Xe Điều Khiển Từ Xa Dùng Board Arduino (Remote Control Car Using Arduino Board)

Hướng Dẫn Cho Người Mới: Điều Khiển Xe Arduino Bằng Remote

Xin chào mọi người, mình là Lee từ Lee Curiosity.

Xe Arduino là một dự án cực kỳ thú vị, kết hợp giữa sáng tạo, kỹ thuật và cả tính giải trí. Dù bạn là người làm DIY hay sinh viên đang tìm hiểu về điện tử, việc tự lắp và điều khiển một chiếc xe Arduino sẽ mang lại trải nghiệm rất “đã”. Một trong những cách điều khiển phổ biến nhất cho dạng xe này là dùng hệ thống remote. Trong bài hướng dẫn này, mình sẽ đi qua các bước để bạn setup và điều khiển xe Arduino bằng remote.

Mình không có sẵn chassis nên phải tự thiết kế và in bằng máy in 3D. Bạn có thể tải file về và tự in theo.

Bạn cần chuẩn bị một số linh kiện nếu muốn làm dự án này.

1. Arduino Board (khuyến nghị Uno)
2. Module điều khiển motor (ví dụ: L298N)
3. DC motors (4 cái)
4. Chassis cho xe (in 3D)
5. Bánh xe (4 cái)
6. Pin/ắc quy (cho motor và Arduino)
7. Khay pin (battery holder)
8. Module remote control (dùng remote trong Arduino kit)
9. Module infrared receiver
10. Một ít dây jumper
11. Tua vít (để lắp ráp)

Sau khi chuẩn bị đầy đủ những linh kiện ở trên, mình bắt đầu tự ráp xe thôi.

Việc đầu tiên bạn cần làm là hàn dây cho 2 motor. Hàn xong thì gắn motor vào ngàm/giá đỡ motor.

Gắn bánh xe vào motor.

Giờ mình gắn cụm motor lên chassis.

Nhìn ổn áp ha? Bước tiếp theo là gắn khay pin lên chassis bằng 2 tán M3.

Gắn L298N lên chassis bằng 4 bu-lông M3. Bạn cần đặt 4 tán vào trong chassis để bắt vít M3 cố định vào chassis.

Sau khi gắn L298N lên chassis, mình nối motor vào OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4. Bạn có thể xem video để rõ hơn. Tiếp theo là gắn Arduino Board lên chassis.

Gần xong rồi, giờ gắn cảm biến IR lên chassis.

Dưới đây là sơ đồ mạch.

Bạn có thể xem video để biết chi tiết hơn hoặc làm theo sơ đồ.

Sau khi nối vào Arduino board giống như hình bên trên, mình setup code.

Code ở đây.