Giá gắn ESP32 CAM cho Prusa XL (không cần phần cứng)

Có vài lựa chọn cho phần mặt trước của case, tùy bạn có muốn dùng anten Wi‑Fi hay dùng LED. Phần gắn (mount) có 2 cách:

1. Gắn ở mặt trước Prusa XL: dùng Clip để móc vào.
2. Gắn lên mọi bề mặt có từ tính: dùng “magnet Screw”, nhưng bạn sẽ cần 3 viên nam châm đường kính 5 mm, dày 1.5 mm.

Với mount này, bạn cần lật (flip) hình trong cấu hình ESP.

Hướng dẫn lắp ráp

Có anten Wi‑Fi

1. Luồn con ốc của anten Wi‑Fi qua lỗ. (Lỗ đủ rộng để đẩy vào hơi xéo một chút)

2. Tháo ESP ra khỏi programmer, rồi luồn góc của ESP xuống dưới sợi cáp của anten.

3. Đẩy ESP vào hết cỡ. (Chú ý các cục chặn khoảng cách ở 4 góc, ESP phải nằm phía trên mấy cục này)

4. Sau đó gắn anten và nhét dây vào giữa. (Có thể bạn cần dán thêm băng keo để dây không vướng vào các pin)

5. Gắn programmer lại và đóng case bằng nắp. Giờ bạn có thể vặn anten vào.

Không dùng anten Wi‑Fi

1. Chỉ cần cho ESP kèm programmer vào trong rồi đậy nắp lại.

Lắp lên Prusa XL bằng Clip

1. Trước hết đặt đai ốc tròn (round nut) lên trục của case, rồi vặn khớp cầu (ball joint) vào.

2. Đặt một bên phần khoét của con ốc (screw cutout) vào rãnh trên clip.

3. Bẻ con ốc mở ra và đẩy bên còn lại vào clip.

4. Giờ ép hai bên con ốc lại với nhau và vặn khớp cầu kèm case vào. Vặn chặt tới khi khớp cầu có đủ độ ma sát.

5. Móc phần trong của clip vào máy in.

6. Ấn vào clip ở phần dưới để khóa nó lại.

7. Muốn tháo ra thì nhấn cần gạt xuống.

Cách gắn thay thế bằng nam châm

Với cách này bạn không cần in clip và con ốc thường. Chỉ việc nhấn 3 viên nam châm (5 x 1.5 mm) vào các lỗ, và nhớ ấn chìm xuống dưới mặt một chút để khỏi làm trầy bề mặt bạn gắn lên.