Case SlimeVR DIY - BM160 - Lolin Wemos D1 Mini V4 - TP4056 - Pin 1800mAh - 2P2T

Thông tin

SlimeVR là một dự án Body Tracker cho Virtual Reality mã nguồn mở.
Mình thiết kế cái case này để chứa một số linh kiện theo sơ đồ (schematics) của SlimeVR.

Đây là lần đầu mình làm một cái case để nhét vừa nhiều linh kiện như vậy và cũng là lần đầu mình hàn (solder).
Nên mình thử làm dự án này luôn.

CẬP NHẬT
Mình đã làm thêm một miếng ở giữa (middle piece) phù hợp với D1 Mini bản thường phổ biến hơn, có miếng kim loại ở phía trên và cổng USB C đảo chiều.
Bạn muốn thì cứ chỉnh sửa/cải thiện thêm nha.

• “Tracker-Middle-D1-Mini-NOT-V4.stl” - Dùng để in.
• “Slime-VR-Case-BMI160-Lolin-Wemos-D1-V4-TP4056-2P2T-1800mah-Revised” - File Fusion360 đầy đủ với mọi thứ.

Lưu ý:
Case này ban đầu chỉ hỗ trợ Lolin/Wemos D1 Mini V4 Type C. (xem hình)

Mình cung cấp những file gì?

Mình đã để khá nhiều file để bạn có thể chỉnh sửa dễ dàng trong Fusion360.
Hãy đăng sản phẩm bạn làm (makes) hoặc bản remix nha! Mình rất muốn xem.

Fusion360 là phần mềm mình dùng để thiết kế.

Mình in bằng PLA Creality đen hoặc trắng.

SlimeVR là gì?

SlimeVR Trackers dùng để theo dõi (track) các bộ phận khác nhau trên cơ thể trong Virtual Reality, nhờ vậy bạn có thể đá, nhảy nhót, thậm chí làm cả frontflip.

Giới thiệu về SlimeVR - https://docs.slimevr.dev/

Đeo Trackers - https://docs.slimevr.dev/server/putting-on-trackers.html

Hướng dẫn DIY Tracker - https://docs.slimevr.dev/diy/index.html

Tìm linh kiện ở đâu - https://docs.slimevr.dev/diy/components-guide.html

Schematics - https://docs.slimevr.dev/diy/tracker-schematics.html

Case này hỗ trợ gì?

Case này được thiết kế riêng để vừa Lolin/Wemos D1 Mini V4 và BMI160 cùng một vài món khác. (Giờ có hỗ trợ D1 Mini bản thường USB C)
Bạn có thể sửa case này để hợp với bất kỳ thứ gì bạn muốn. - (Cho mình xem thành phẩm nha!)
Danh sách linh kiện ở bên dưới.

Bạn sẽ cần vài con ốc/bu lông M3 để ráp case lại.

• Case lớn = 2x ốc/bu lông M3 = khoảng hoặc lớn hơn 22.40mm
• Case nhỏ = 1x ốc/bu lông M3 = khoảng hoặc lớn hơn 9.20mm

(Nếu dung sai không ổn thì dùng thêm ê-cu lục giác/hex nut)

Có một lỗ cạnh D1 Mini và BMI160 để gắn Aux/External Tracker.
Có một lỗ tại vị trí D1 Mini cho công tắc (Switch) nhưng không thể bấm nhầm, phải dùng dụng cụ hoặc gì đó để chọc vào mới tới.

Mình có để trong file Fusion360 một phiên bản đã cắt bỏ mấy cái vòng/hoops/loops để bạn tự thiết kế theo ý.

Large Tracker Case

Bản large dùng được dây vải rộng tối đa 50mm, tối ưu cho một số dây thun có velcro AliExpress được đề xuất (51mm x 6mm) hoặc Trilancer Elastic Cinch Straps với Anti-Slip Strips trên Amazon

QUAN TRỌNG: Tracker này hơi to nếu đeo ở mắt cá chân (ankle) hoặc cổ tay (wrist).

Vẫn dùng cho ankle và wrist được nếu bạn siết dây chặt, nhưng nó khá là rộng.
Hiện tại mình chưa nghĩ ra thiết kế nào tốt hơn mà lại in nhanh hơn.

Bản đầu tiên của mình có đeo vừa cổ tay với dây vải mỏng, nhưng mấy cái vòng mỏng thì kém bền hơn.

BMI160 External/Aux Tracker Case

Mình cũng thiết kế một module tracker phụ external mini BMI160 như trong hình.
Bản đó dùng dây vải rộng 50mm.

Lưu ý: Mình từng bị dây stranded wire được khuyến nghị bị gãy/đứt trên các tracker nhỏ; nếu dùng case này thì có thể nên làm kiểu strain relief cho dây ở đâu đó.

Danh sách linh kiện và link nguồn

Các linh kiện mình dùng

• D1 Mini V4.0.0 - LOLIN WEMOS WIFI IoT Board USB C (1 cái mỗi tracker) - Kunkune.co.uk
• BMI160 Module (1 hoặc 2 cái mỗi tracker) - KunKune.co.uk - AliExpress
• TP4056 USB C Lithium Battery Charger Module (1 cái mỗi tracker) - KunKune.co.uk
• DPDT 2P2T Panel Mount Vertical Slide Switch 6 Pin - AliExpress
• Diode 1N5817 (2 cái mỗi tracker) - AliExpress
• Điện trở 180k ohms (1 cái mỗi tracker) - AliExpress
• Bộ ốc M3 tổng hợp - Amazon
  • Case lớn = 2x ốc/bu lông M3 = khoảng hoặc lớn hơn 22.40mm
    • (mỗi case)
  • Case nhỏ = 1x ốc/bu lông M3 = khoảng hoặc lớn hơn 9.20mm
    • (mỗi case)

Tùy chọn

• JST 5 Pin 100mm (tùy chọn mỗi tracker) - AliExpress
• 1.25 mm JST 2 Pin Micro Male and Female (tùy chọn cho pin) - AliExpress
• Ống co nhiệt (Heat Shrink) - Amazon
• Dây đeo/Vải/Thun
  • Trilancer Elastic Cinch Straps với Anti-Slip Strips - Amazon
    • Chắc chắn
    • Nhiều kích thước.
  • Elastic Reverse Buckle Nylon Hook Loop Cable Ties - AliExpress
    • Với tracker, mình dùng 2 sợi ở ngực và 1 sợi ở các vị trí khác.
    • 50x600mm.
    • Hơi to cho mắt cá và cổ tay, nên tính trước.

Ghi chú

Bạn nên xem mấy mục này;
Tìm linh kiện ở đâu - https://docs.slimevr.dev/diy/components-guide.html

Schematics - https://docs.slimevr.dev/diy/tracker-schematics.html

Bạn có thể phải mua dư vài món như BMI160 vì có cái bị lỗi ngay từ lúc nhận hàng (dead on arrival).
Mình đặt khá nhiều linh kiện từ AliExpress và KunKune.co.uk (một shop ở UK) vì ở đó có sẵn phần lớn các món.

Bạn cần làm tối thiểu 5 Trackers; một vài cái có thể là external/aux, tức là mỗi Full Tracker sẽ dùng hai module BMI160 Tracker.
Cái BMI160 external sẽ được nối dây như một tracker nhỏ.

Print Settings cho Creality Ender 3 Neo

Mình in trên Creality Ender 3 Neo.
File gcode mình cung cấp nóng hơn tiêu chuẩn nozzle khoảng 10°C do mình dùng vật liệu khác. Mình cũng dùng bàn in PEI (nếu bạn cần tham khảo).

Mình in bằng PLA Creality đen hoặc trắng.

Mình in Full Tracker với;

• Layer Height 0.2mm
• Infill 40% - Triangle
• Nhiệt độ in 210
• Tốc độ: 45 mm/s
• Tree Supports - Touching Build plate - Lines (tất cả setting) - 20%
  • Tree supports chủ yếu dành cho miếng middle có phần khoét cổng USB C.
• Brim - 3 Lines

Bạn có thể thử setting khác theo máy/vật liệu của bạn.

Lời kết

Cảm ơn bạn đã đọc, cứ thoải mái chỉnh sửa và cho mình xem kết quả cuối cùng nha!
Bạn có thể cắt nhỏ và test từng phần để canh độ vừa.
Có một người bạn của mình gặp chuyện công tắc on/off hơi sít khi trượt vào.

Mọi thứ đều nằm trong file Fusion360!

Cảm ơn bạn Drogoth trong SlimeVR server đã giúp mình tìm bộ đồ hàn giá ổn mà dùng được.