Bát gắn stepper trục Y đôi kèm tensioner - Ender 3 (2040 extrusion)

CHUYỆN KỂ NÈ

Trong lúc tìm cách cải thiện gia tốc trục Y, mình nảy ra ý tưởng: “Sao không gắn thêm một stepper nữa cho trục Y?”

Thế là mình tìm xem có ai từng làm ý tưởng này chưa, rồi vô tình gặp bài reddit của user 1yrik — bạn đó đang đi tìm lời giải cho một câu hỏi bỏ ngỏ đã 2 năm.

1yrik đã làm chạy được và tăng accel, vậy là đủ “đèn xanh” để mình làm theo hướng này.

Cái motor mount mà 1yrik thiết kế là loại cố định, trượt dọc theo thanh extrusion trục Y để chỉnh độ căng belt.

Nhưng cách này lại bị giới hạn hành trình bàn (bed) do bộ dual linear rail mount, và chỉnh tension cũng khó (ít linh hoạt, kiểu giống tensioner zin).

Vì vậy mình thiết kế motor mount kèm tensioner này dựa trên .

Disclaimer

Mod này sẽ rất dễ gắn nếu bạn đã có Ender 3 linear rail mod của kevinakasam vì bed mount sẽ nâng chiều cao cụm mount lên một chút, và tensioner belt zin của Ender 3 có thể gây vấn đề: khi kéo căng nhiều thì hai đầu xa sẽ bị căng hơn, dễ làm hư belt.

Mod này đảm bảo belt song song với thanh extrusion trục Y, nên độ căng belt sẽ đều từ đầu tới cuối thanh.

Bill Of Materials

3 * GT2 6mm 20 teeth idler
1 * M5 x 40mm hex head bolt
2 * M5 x 35mm socket head bolt 
2 * M5 x 12mm button head bolt 
4 * M3 x 12mm socket head bolt 
1 * Creality 42-34 Stepper
1 * Stepper wire
1 * Stepper splitter board (bạn có thể tìm trên Amazon, TH3D, v.v.)
    |- hoặc bạn có thể nối (splice) 2 dây stepper lại thành 1
       (nhớ nối đúng thứ tự dây)
M5 tapping tool (để taro ren trong aluminium extrusion)

Print Settings

• Ít nhất là PETG (khuyến nghị ABS vì stepper có thể chạy nóng)
• Gyroid infill @ 50%
• 4 Walls
• 4 Top and Bottom

Assembly Instructions

Step 1 : Dùng 4 \* ốc M3 x 12mm để bắt stepper vào thân tensioner

Step 2 : Dùng M5 x 40mm và GT2 idler pulley

Step 3 : Gắn cụm stepper lên aluminium extrusion

Step 4 : Nối 2 cụm lại với nhau

Step 5 : Gắn GT2 Idler và dùng đai ốc M5 đặt trong núm (knob) để bắt lên phần guide

Step 6 : Dùng 2 \* bu lông M5 x 35mm kèm đai ốc để siết cố định cụm

Belt Path (Cut Section View)