Vỏ Voron Camer Module Housing

Thiết kế angry cam nhìn rất đẹp. Camera có thể gắn trên gantry hoặc frame. Nhưng mình không thích việc phải tháo đầu connector của cáp để luồn qua các khối ngàm gắn bên hông. Theo mình thì khối gắn bên hông có thể để trống rộng hoàn toàn. Nên mình làm lại theo hướng đó.

Thiết kế này kẹp board camera ở giữa hai nửa thân. Mình vẫn chừa vị trí bắt vít đúng chỗ camera module có lỗ mounting để có thể dùng vít tự ren M2 kéo hai phần lại với nhau. Không cần vít thì hai nửa vẫn nên dính với nhau được, vì có các phần chồng mép (overlap) giúp tự giữ, và các ngàm gắn bên hông cũng góp phần giữ.

Nửa thân phía sau có một phần khoét lớn gần như cùng bề ngang với camera module để chừa chỗ cho heat-sink. (Con Arducam IMX219 mình mua có heatsink rất to, vẫn vừa).

Gắn module lên gantry bằng miếng bên hông. Phần này cũng mở rộng để đi dây theo bất kỳ hướng nào. Miếng bên hông cũng giúp giữ hai nửa thân lại với nhau. Mình làm 2 phiên bản miếng bên: một bản khoét hở, một bản vòng tròn kín. Ý tưởng là có bạn sẽ muốn lắp housing vào mà không cần luồn dây “xuyên qua” ngàm bên.

Model mình làm tối ưu cho camera module khác (cụ thể là Arducam IMX219), nên không có phần khoét cho LED, và có thể sẽ có vài chi tiết nhỏ không tương thích với tất cả camera module.

Model cần rất ít support khi in ở phần rear-body. Chỉ cần bật “support on built plate only” là đủ.

Mình thiết kế bằng Onshape, ai cũng có thể copy và chỉnh sửa tại đây: on-shape

Vết nứt/cong nhìn thấy trong ảnh là do bản in ABS của mình bị warp; bản thiết kế khi ráp đúng thì sẽ khít, không bị hở khe.