Mount ESP32Cam cho Ender 3 (modular, kẹp vào motor trục X)

Đây là một bộ mount/holder dạng modular cho ESP32Cam dùng trên Ender 3. Hộp (box) được thiết kế vừa với một ESP32Cam, nối với một USB to DIP connector (để cấp nguồn cho ESP32Cam) và phần này nằm trên nắp (lid). Bản thân cái mount được kẹp (clip) vào ốp trước của motor trục X (chỗ có endstop). Mount có thể cố định thêm bằng vít M3, nhưng với mình thì không cần vì nó snap rất khít.

Gắn với mount là một tay (arm) có thể xoay ngang và được bắt vào mount bằng vít M3 và đai ốc. Có các phần inlay để giữ đai ốc lục giác ở mặt dưới của các mối nối. Ở đầu còn lại, arm nối với một L-bracket, và hộp camera sẽ được gắn vào L-bracket này. Cả hai mối nối đều bắt lại bằng vít M3 và đai ốc.

Về lý thuyết bạn có thể dùng nhiều arm (và L-bracket) để nối dài thêm. Cũng rất dễ để thiết kế mount cho các dòng máy in khác để dùng chung hệ này.

Phần lớn có thể in không cần support, nhưng bạn phải xoay các chi tiết đúng hướng: arm và L-bracket đặt nằm nghiêng (on the side), box quay mặt trước (at the front), còn mount và lid quay mặt sau (at the back). Chỉ có phần connector trên box là cần support.

PS: Anh/chị bỏ qua chất lượng in chưa đẹp nha. Mình chụp hình bằng các bản in thử (draft) nên ưu tiên in nhanh hơn là chất lượng.

Update 22.5.2024: Mình thêm một L-bracket và một box có thể gắn ở phía trên arm thay vì phía dưới. Trước đó mình gặp “vấn đề” là camera nằm thấp hơn mặt bed trong vài lớp đầu. Gắn camera lên trên sẽ xử lý được chuyện này.