Gá PCB/Panel linh hoạt Menlu cho LumenPnP (Dovetail Slider Mount)

Đây là một hệ thống gá lắp linh hoạt cho PCB/panel lên máy pick&place LumenPnP. Nó gồm một tấm đế (base mounting plate) với các ngàm cố định cho một góc PCB, kèm theo các con trượt (support sliders) di động để đỡ các cạnh PCB còn lại.

Bố trí dạng lưới các rãnh dovetail trên tấm đế cho phép lắp các con trượt vào và căn chỉnh để hỗ trợ nhiều kích thước PCB khác nhau.

Tấm đế khớp với pattern lỗ của LumenPnP staging plate để bắt vít, đồng thời có các lỗ xuyên (through holes) để chừa lại những con vít lắp sẵn của các linh kiện nằm phía dưới staging plate.

Con trượt có 2 kích thước. Bản hẹp chạy trên một hàng dovetail, còn bản rộng phủ hai hàng nên ma sát tốt hơn nữa. Trên con trượt có một nắp mềm (flexible lid) được đẩy ép vào PCB, giúp kẹp PCB chắc hơn. Phần dovetail không làm đặc hoàn toàn mà tạo bởi các vách mỏng hơn, giúp giảm mòn nhưng vẫn giữ ma sát ổn định hơn, đồng thời bù được sai số in ở một mức nào đó.

Printing

Cả tấm đế lẫn con trượt đều có thể in mà không cần support. Mình dùng Overture PLA+ professional vì loại này ít cứng hơn PLA thường, nên con trượt chạy trên dovetail sẽ khít mà vẫn giữ được độ ma sát để đứng vị trí. Tuy vậy, bạn cũng có thể in bằng PLA thường hoặc PETG.

Mình tăng perimeters lên 4 để phần dovetail cứng cáp nhất có thể trên cả tấm đế và con trượt. In với nozzle 0.4mm và layer height 0.15mm.

Các dovetail là nhiều chi tiết nhỏ nằm sát nhau nên có thể bị stringing nếu filament chưa được sấy khô đúng cách hoặc retraction chưa tinh chỉnh tốt. Mình đã in trên cả Prusa MK3S+ và Mini+ với thiết lập PLA generic mà không gặp vấn đề.

Mình làm 2 kích thước tấm đế, cả hai đều phủ hết chiều cao 120mm của staging plate nhưng khác chiều rộng.

• 120x150mm cho PCB/panel tối đa 100x120mm
• 120x120mm cho PCB/panel tối đa 100x90mm

Assembly

Ngoài việc bắt tấm đế lên staging plate của LumenPnP thì hầu như không có gì để lắp thêm. Dùng vít M3 đầu chìm (countersunk) để khi siết xong sẽ phẳng hoàn toàn với bề mặt tấm đế.

Comments

Nhớ chừa một khoảng trống bên phải tấm đế để có thể luồn/lắp các con trượt vào.

Mình khuyến nghị tháo các con trượt ra nếu không dùng một thời gian, vì PLA hơi dễ bị biến dạng vĩnh viễn khi chịu lực ép liên tục.

Nếu bạn thấy cần thêm các kích thước tấm đế khác thì cứ cho mình biết, mình có thể thêm vào đây rất dễ.