Brazo articulado (Cánh tay khớp nối)

Kết hợp các mô-đun khác nhau, bạn có thể tạo ra một cánh tay khớp nối với nhiều kích thước và hình dạng. Mỗi khớp có thể khóa chắc tại vị trí nhờ hệ bánh răng (pinion) bên trong, cho phép các góc 0º, 45º, 90º, 135º, 180º, v.v…

Trong ví dụ ở hình, mình dùng vít 4mm và các đai ốc tương ứng để siết cố định các khớp. Nhưng nếu muốn thao tác gài/siết dễ hơn thì có thể thay đai ốc thường bằng đai ốc cánh bướm (wing nut) để siết bằng tay.

Mỗi mô-đun được thiết kế để in không cần supports. Dù một vài phần lõm để đặt đai ốc ở mặt áp xuống bàn in có thể hơi không đều do không dùng supports, nhưng sau đó đai ốc vẫn lắp khít hoàn toàn.

OpenSCAD

Mình cũng đính kèm hai file OpenSCAD đã dùng để tạo model:

• “joint.scad” Chứa code để tạo khớp nối (được import từ file còn lại)
• “brazo.scad” Chứa bốn mô-đun; trong cửa sổ “Customizer” bạn có thể chọn mô-đun muốn render:
  • “Full”: Một đoạn đầy đủ, có một khớp mỗi loại ở mỗi đầu
  • “Female”: Một đoạn chỉ có khớp loại “Female” ở một đầu
  • “Male”: Một đoạn chỉ có khớp loại “Male” ở một đầu
  • “Base”: Đế để có thể cố định cánh tay