(german version below)

Máy chiết rót “Hanimandl” dùng để chiết các lượng định sẵn (ví dụ 250g hoặc 500g) cho mật ong hoặc những sản phẩm lỏng khác, như rượu vang nóng (mulled wine).

Máy hoạt động thực tế

Xem thêm video trong playlist của mình

Hướng dẫn lắp ráp
Hướng dẫn lắp các linh kiện điện và phần mềm cần thiết cho microcontroller có trên Github tại:
https://github.com/hiveeyes/hanimandl

Xin cảm ơn rất nhiều đội ngũ Hanimandl!

Cơ cấu cơ khí ở squeeze tap
Khác với một số phương án thiết kế có sẵn, phiên bản này điều khiển chuyển động của squeeze tap thông qua truyền động bánh răng. Ưu điểm là ở mọi vị trí, toàn bộ mô-men xoắn đều có thể truyền lên vòi. Nhờ vậy có thể vặn siết vòi khá chặt và kín hơn.
Ngoài ra, thiết kế này cũng cho phép mở squeeze tap hoàn toàn, đặc biệt có lợi với những loại mật ong sánh đặc. Giá đỡ servo motor được liên kết cố định với squeeze tap.

Cụm điều khiển
Toàn bộ nút/thiết bị vận hành và microcontroller kèm màn hình được đặt trong cụm điều khiển. Vỏ gồm phần trên và phần dưới, lắp chụp vào nhau. Không cần bắt vít.
Cập nhật 11/2023: Phần vỏ trên đã được đơn giản hóa. Controller giờ chỉ cần đặt vào và dán bằng keo siêu dính (superglue).

Cân (Scale)
Cân gồm ba phần riêng. Load cell và phần điện tử đi kèm (HX711) được lắp vào phần dưới. Sau đó phần trên được bắt vít vào load cell. Để tránh mật ong nhỏ lên vít, có thể in thêm một tấm che và đặt lên phần trên.

Điện tử (Electronics)
Hướng dẫn setup phần điện tử xem ở link Github phía trên. Đặc biệt với controller Heltec Wifi V3 hiện tại, phần gán chân (pin assignments) được giải thích ở link sau:
https://community.hiveeyes.org/t/kann-ich-auch-das-heltec-wifi-kit-32-in-der-neuen-version-v3-verwenden/4696/24?page=2

Điều chỉnh phần mềm
Để bánh răng quay đúng chiều, trong source code cần có dòng sau (trong file “hanimandl.ino” cần bỏ phần comment “//”):

define QUETSCHHAHN_LINKS

Danh sách linh kiện và file dự án
Trong phần phụ lục có danh sách gợi ý các linh kiện. Đồng thời cũng có kèm project file cho Fusion 360 để tiện chỉnh sửa thiết kế, ví dụ như muốn thay các phần tử điều khiển khác để lắp vừa vào vỏ.

Tất cả các chi tiết đều được in bằng PLA.

Abfüllmaschine “Hanimandl” zum Abfüllen von definierten Mengen (z.B. 250 g oder 500 g) von Honig oder anderen flüssigen Produkten, wie z.B. Glühwein.

Die Maschine in Aktion

Weitere Videos auf meiner Playlist

Aufbauanleitung
Eine Bauanleitung für die elektrischen Komponenten und die benötigte Software für den Mikrocontroller sind auf Github zu finden unter:
https://github.com/hiveeyes/hanimandl

An dieser Stelle einen herzlichen Dank an das Team von Hanimandl!

Mechanik am Quetschhahn
Abweichend von einigen bereits vorhandenen Konstruktionsvorschlägen arbeitet diese Version hier mit einer Bewegung des Quetschhahns über einen Zahnradantrieb. Dies bietet den Vorteil, dass in jeder Stellung des Hahnes das volle Drehmoment auf den Hahn übertragen werden kann. Der Hahn kann dadurch recht fest verschraubt sein und gut abdichten.
Außerdem ist es über diese Konstruktion möglich, den Hahn auch vollständig zu öffnen, was vor allem bei besonders zähen Honigen Vorteile bietet. Die Halterung für den Servomotor ist fest mit dem Quetschhahn verbunden.

Kontrolleinheit
In der Kontrolleinheit sind alle Bedienelemente und der zugehörige Mikrocontroller mit Display eingebracht. Das Gehäuse besteht aus einem Oberteil und einem Unterteil, welche in einander gesteckt werden. Eine Schraubverbindung ist nicht nötig.
Update 11/2023: Das Oberteil des Gehäuse wurde vereinfacht. Der Controller wird jetzt nur eingelegt und mit Sekundenkleber befestigt.

Waage
Die Waage besteht aus drei Einzelteilen. In das Unterteil wird die Wägezelle und die zugehörige Elektronik (HX711) eingesetzt. Anschließend wird die Deckplatte mit der Wägezelle verschraubt. Damit kein Honig auf die Schrauben tropfen kann, kann noch eine Abdeckplatte gedruckt werden, die auf das Oberteil aufgesetzt wird.

Elektronik
Für den Aufbau der Elektronik finden sich Hinweise unter dem oben angegebenen Github-Link. Speziell für den Einsatz des aktuellen Heltec Wifi V3 Controllers, werden unter folgendem Link noch die Pinbelegungen erklärt:
https://community.hiveeyes.org/t/kann-ich-auch-das-heltec-wifi-kit-32-in-der-neuen-version-v3-verwenden/4696/24?page=2

Anpassungen an der Software
Damit der Mikrocontroller die richtige Drehrichtung für die Zahnradkonstruktion vornimmt, muss folgende Zeile im Quellcode vorhanden sein (in der Datei “hanimandl.ino” in Zeile 117 einfach die Kommentarzeichen “//” entfernen):

define QUETSCHHAHN_LINKS

Bauteilliste und Projektdatei
Im Anhang befindet sich eine Liste mit Vorschlägen für die Bauteile. Weiterhin ist die Projektdatei für Fusion 360 beigefügt, damit auch Änderungen an der Konstruktion vorgenommen werden können, falls bspw. andere Bedienelemente in das Gehäuse eingepasst werden sollen.

Gedruckt wurden alle Teile in PLA.