Bàn Tay Robot (Robotic Hand)
Bộ 2 mẫu Robotic Hand: bản in lớn và bản nhỏ. Bản “small” là phiên bản mới đã test, tối ưu để in trên Ender 3 theo 2 phần, vừa HS-422 Deluxe Standard Servo, có lỗ bắt vít sẵn; hướng dẫn luồn dây và setup ngón tay.
Mô tả
Mình đã phát triển một cánh tay robotic phản hồi theo tín hiệu EMG dùng Arduino. Mẫu CAD được gắn nhãn "small" là phiên bản mới hơn và đã được test. Model này được thiết kế để in vừa khít trên máy in 3D Ender 3 khi in thành 2 phần: phần bàn tay và các khớp ngón in chung một lần, còn phần cẳng tay chính in ở lần khác. Thiết kế được canh để lắp vừa HS-422 Deluxe Standard Servo, với các lỗ bắt vít riêng cho từng servo motor.
Để đưa motor dạng tròn vào đúng khe, bạn cần tháo phần đáy ra để luồn dây qua, rồi gắn lại để motor ôm khít.
Model cánh tay robotic bản gốc chưa được test và có thể hoạt động không tốt bằng, nhưng vẫn có thể chứa các servo và Arduino. Khi in, nên dùng tốc độ thường hoặc chậm vì có nhiều chi tiết và lỗ nhỏ. Dùng các cài đặt in tiêu chuẩn của bạn và tránh dùng supports.
Xem https://mechatronics-haley.weebly.com để tham khảo thông tin dự án, cũng như video demo bàn tay hoạt động.
Để set up bàn tay, bạn có thể dùng dây chỉ, dây điện, dây cáp, TPU hoặc vật liệu dẻo khác. Để nối các ngón tay với servo, dùng beading string hoặc fishing wire.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!