Phụ kiện đào Micromelon Digger Attachment

Hoàn thành những thử thách nâng cao hơn với phụ kiện đào (Digger) cho Micromelon. Phụ kiện này dùng 2 servo 9g nhỏ, kết nối vào các cổng servo của Rover.

Bạn sẽ cần

1x Micromelon Rover

2x động cơ servo 9g bánh răng kim loại hoặc nhựa (kèm ốc đi kèm)

2x ốc M3x12mm

2x đai ốc M3

2x ốc M2x5mm

Lắp ráp

Bạn sẽ cần cắt phần servo boss (chi tiết nhựa) để khớp với các rãnh khoét trên tay trái. Dùng kềm cắt (side cutters) để làm việc này.

Cho 2x đai ốc M3 vào các phần lục giác ở mặt trong của mỗi khoang gắn motor, sau đó

lắp cả hai motor vào ngàm giữ của chúng, đồng thời luồn dây cáp qua lỗ chữ nhật ở phía sau của từng cái.

Bắt tay phải vào trước bằng 2x ốc M3. Sau đó dùng ốc M2 để bắt xuyên qua tay trái, xuyên qua servo boss và vào motor servo.

Kết nối các motor vào rover bằng các cổng Servo ở mặt sau. Nhớ để ý chiều (orientation) của đầu cắm.

Để bắt đầu sử dụng motor trong Code Editor, bạn xem bài blog về servo motors tại https://micromelon.com.au/resources/

Category: Robotics