Mẫu Thang Cuốn Có Motor - Redux

Mô tả

Đây là phiên bản mình làm lại (reworked) của mẫu thang cuốn có motor. Tương tự như bản redux của thang cuốn không gắn motor, mẫu này thêm một loạt cải tiến để việc lắp ráp đơn giản hơn nhiều và cơ cấu chạy mượt hơn.

Vật liệu

Phần cứng (Hardware)

• 10 ốc M3x14mm (có thể thay bằng ốc dài hơn trong phạm vi hợp lý)
• 9 ốc M3x10mm (cũng có thể thay bằng ốc dài hơn)
• Dây điện
• Băng keo hai mặt (dán phần điện tử)

Điện tử (Electronics)

• Motor giảm tốc N20, 30RPM 6V
• Công tắc gạt DPDT 3 vị trí On-Off-On

Nếu dùng pin 18650:

• Mạch sạc TP4056 hoặc loại tương tự
• Pin 18650 và khay/holder

Nếu cấp nguồn trực tiếp từ USB:

• Mạch breakout USB C hoặc Micro USB

Chi tiết in (Printed parts)

• 30 bậc thang (steps)
• 60 mắt xích (chain links)
• 2 nắp chụp (end caps)
• 1 ray dẫn ngoài trái (left outer track guide) và 1 ray dẫn ngoài phải (right outer track guide)
• 1 ray dẫn trong trái (left inner track guide) và 1 ray dẫn trong phải (right inner track guide)
• 1 tay vịn trái (left handrail) và 1 tay vịn phải (right handrail)
• 1 trục (spindle)
• 1 nhông phía truyền động (drive-side sprocket) và 1 nhông phía không truyền động (non-drive-side sprocket)
• 1 bánh răng nhỏ motor (motor pinion)
• 1 kẹp motor (motor clamp)
• 1 nắp đáy (bottom cover)

Lắp ráp

Vui lòng tham khảo video lắp ráp thang cuốn không gắn motor để ráp phần cơ cấu chính:

Phần điện

Dùng sơ đồ sau để đấu dây cho công tắc 3 vị trí (nguồn):

Sau khi đấu xong công tắc, nối một cặp dây từ công tắc sang motor.

Nếu dùng pin, nối cặp dây còn lại của công tắc vào các chân output của mạch sạc pin, và đấu dây từ khay pin vào đúng các chân tương ứng.

Nếu cấp nguồn trực tiếp từ USB, nối dây từ công tắc vào chân 5V và GND của mạch USB breakout.

Lắp ráp hoàn thiện

• Đặt motor vào đúng khe trên ray dẫn ngoài bên phải. Cố định bằng kẹp motor và 2 ốc M3x14mm.
• Gắn công tắc vào lỗ trên ray dẫn ngoài bên trái, rồi siết đai ốc để cố định.
• Dùng băng keo hai mặt dán mạch sạc USB hoặc mạch breakout vào nắp đáy, canh cổng trùng với khe ở cạnh bên trái.
• Nếu dùng pin, dán khay pin vào phía bên phải của nắp đáy bằng băng keo hai mặt.
• Bắt nắp đáy vào mặt dưới của khung (chassis) bằng 4 ốc M3x10mm.
• Ép bánh răng nhỏ motor (motor pinion) vào trục motor, và đảm bảo nó ăn khớp với bánh răng trục chính (main spindle gear).