Phụ kiện kết nối cong CurvedLinks cho LEGO

CurvedLinks được phát triển để tạo mẫu nhanh chóng các nguyên mẫu khái niệm về cơ chế có thể phát triển bởi Nhóm Nghiên cứu Cơ chế Tuân thủ BYU. Kết hợp với các thành phần thương mại từ Tập đoàn LEGO, một loạt các cơ chế có thể phát triển có thể được tạo ra.

Mô hình này có các miếng bộ chuyển đổi hơi khác nhau cho các bộ nhỏ, vừa, và lớn của các miếng CurvedLink.

Cơ chế có thể phát triển là gì?

Cơ chế có thể phát triển là một cơ chế mà, tại một thời điểm nào đó trong chuyển động của nó, phù hợp với một bề mặt có thể phát triển. Nói cách khác, đó là một thiết bị có thể di chuyển và có hình dạng để phù hợp với một bề mặt cong ở một vị trí nhất định.

Nếu các CurvedLinks được kết nối sao cho ở một vị trí chúng phù hợp với vòng tròn cơ sở, bạn đã tạo ra một cơ chế có thể phát triển.

Truy cập trang web Nghiên cứu Cơ chế Tuân thủ BYU (CMR) hoặc xem video này về cách Các thiết bị mới biến đổi và chuyển hình - giống như bộ giáp của Iron Man để tìm hiểu thêm về các cơ chế có thể phát triển.

Cách thực hiện

Chúng tôi khuyên bạn nên in ít nhất một miếng hình tròn, cũng như một vài thanh cong khác và một số miếng kết nối cho sản phẩm này. Bằng cách đó, bạn sẽ có đủ miếng để thử nghiệm xây dựng.

In 3D

Các CurvedLinks có thể được in 3D bằng bất kỳ loại filament cứng nào. Chúng tôi in bằng PLA và thấy rằng điều đó hoạt động tốt. Vật liệu hỗ trợ không cần thiết, nhưng có thể giúp đảm bảo rằng các lỗ countersink ra đúng độ sâu.

Lắp ráp

Sử dụng CurvedLinks giống như bạn sẽ sử dụng bất kỳ phần tương thích LEGO nào khác. Kết nối chúng với nhau bằng các miếng kết nối khớp LEGO.

Sử dụng với các CurvedLinks khác

Có một số loại CurvedLinks khác mà chúng tôi đã thiết kế. Có nhiều kích thước và chiều dài khác nhau mà bạn có thể thử nghiệm.

Chúng tôi cũng đã thiết kế mỗi bộ CurvedLinks để hoạt động với nhau. Bộ nhỏ vừa vặn bên trong bộ vừa, bộ này lại vừa vặn bên trong bộ lớn. Mô hình này có các mảnh chuyển đổi để liên kết các bộ với nhau như một phần của cùng một cơ chế. Việc xếp chồng các hình tròn lên nhau có thể tạo ra các chuyển động mà bạn sẽ không đạt được nếu không làm như vậy.

Tìm các tệp CurvedLink khác của chúng tôi tại đây:

CurvedLinks: Mảnh Chuyển Đổi

CurvedLinks: Liên Kết Hình Tròn Kích Thước Lớn

CurvedLinks: Liên Kết Hình Tròn Kích Thước Vừa

CurvedLinks: Liên Kết Hình Tròn Kích Thước Nhỏ

Tìm Hiểu Thêm

Thiết kế này được phát triển bởi Nhóm Nghiên Cứu Cơ Chế Tuân Thủ (CMR) từ Đại học Brigham Young (BYU). Theo dõi chúng tôi tại @byucmr trên Instagram, @CompliantMechanismsResearchGroup trên Facebook, hoặc truy cập trang web Nghiên Cứu Cơ Chế Tuân Thủ BYU (CMR) để tìm hiểu thêm về các cơ chế tuân thủ.

Thông Tin Kỹ Thuật

Để biết thông tin kỹ thuật chi tiết, xem các ấn phẩm sau:

Nelson, T., Zimmerman, T., Magleby, S., Lang, R., và Howell, L., “Cơ Chế Có Thể Phát Triển Trên Các Bề Mặt Có Thể Phát Triển,” Khoa Học Robot, Tập 4, Số 2, DOI: 10.1126/scirobotics.aau5171, 2019.

Greenwood, J.R., Magleby, S.P., và Howell, L.L., “Cơ Chế Có Thể Phát Triển Trên Các Bề Mặt Silindric Thường,” Lý Thuyết Cơ Chế và Máy, Tập 142, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103584, 2019.

Hyatt, L.P., Magleby, S.P., Howell, L.L., “Cơ chế có thể phát triển trên bề mặt hình nón phải,” Cơ chế và Lý thuyết Máy, Tập 149, bài số 103813, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103813, 2020.

Sheffield, J.L., Sargent, B., và Howell, L.L., “Cơ chế chuyển động tuyến tính nhúng trên bề mặt phát triển hình trụ,” Tạp chí Cơ chế & Robot, Tập 16, 015001-1 đến 015001-11, https://doi.org/10.1115/1.4062133, 2024.

Hyatt, L, Greenwood, J., Butler, J., Magleby, S.P., Howell, L.L., “Phương pháp lập bản đồ cơ chế tới bề mặt phát triển,” Tạp chí Quốc tế về Cơ chế và Hệ thống Robot, số đặc biệt liên quan đến Hội nghị USCToMM 2020 về Hệ thống Cơ khí và Robot, https://doi.org/10.1504/IJMRS.2021.115154, Tập 5, Số 1-2, trang 39-60, 2021.

Seymour, K., Bilancia, P., Magleby, S., Howell, L., “Bản lề và khớp xoắn nổi lên từ lá cong trong các cơ chế phát triển hình trụ,” Tạp chí Cơ chế và Robot, https://doi.org/10.1115/1.4049439, Tập 13, 031002-1 đến 031002-8, 2021.

Butler, J., Greenwood, J., Howell, L.L., Magleby, S.P., “Giới hạn của chuyển động ngoại di động và nội di động của các cơ chế phát triển hình trụ,” Tạp chí Cơ chế và Robot, https://doi.org/10.1115/1.4048833, Tập 13, 011024-1 đến 011024-8, 2021.

Để tìm hiểu thêm về các cơ chế tuân thủ nói chung, hãy xem trang web Nghiên cứu Cơ chế Tuân thủ BYU (CMR) hoặc những cuốn sách này: Cơ chế Tuân thủ, Cẩm nang về Cơ chế Tuân thủ

Sở hữu trí tuệ

Các tệp in 3D có thể tải xuống được cung cấp ở đây có thể được sử dụng, sửa đổi và tận hưởng cho mục đích phi thương mại. Để cấp phép công nghệ cơ chế có thể phát triển cho các ứng dụng thương mại, vui lòng liên hệ với:

Văn phòng Chuyển giao Công nghệ BYU
3760 Thư viện Harold B. Lee
Đại học Brigham Young
Provo, UT 84602
Điện thoại: (801) 422-6266
https://techtransfer.byu.edu/contact