Bộ Súng Bắn Bóng Bàn Tốc Độ Cao Cho Robot XRP
Cơ cấu máy bắn bóng bàn dùng động cơ, thiết kế chuyên biệt để gắn vào robot XRP. Thiết bị có thể chứa và bắn liên tục 5 quả bóng bàn, sử dụng bánh đà tốc độ cao và động cơ nạp liệu, mang lại khả năng vận hành thú vị cho robot của bạn.
Mô tả
Đây là phụ kiện máy bắn bóng bàn chạy bằng động cơ. Nó sử dụng hai bánh đà (flywheels) và một động cơ cấp liệu để đẩy bóng qua đường dẫn. Phụ kiện này được thiết kế để gắn vào robot XRP, giúp robot có thêm khả năng mới. Máy được đặt ở góc 30 độ so với mặt đất, có thể chứa và bắn tối đa 5 quả bóng cùng lúc. Các bánh đà có tốc độ quay không tải ước tính khoảng 2250 vòng/phút.
Phần cứng
Robot sử dụng hai động cơ cỡ 130 để truyền động cho các bánh đà 50mm với tỉ lệ 1:5. Để nạp bóng, thiết bị sử dụng một động cơ TT Motor.
Về ốc vít, mình sử dụng kết hợp giữa keo nến và/hoặc các loại ốc M3 thông dụng với nhiều kích cỡ khác nhau.
Để các bánh đà hoạt động trơn tru nhất, mình đã sử dụng vòng bi có đường kính ngoài 11mm, đường kính trong 5mm và độ dày 4mm. Bạn cũng nên quấn dây thun quanh các bánh đà để tăng độ bám cho bóng bàn, nếu không bóng sẽ bị trượt và không thể bắn đi được.
Cách vận hành
Quy trình bắn bóng rất đơn giản: chỉ cần nạp 5 hoặc 6 quả vào phía trên cơ cấu, quay bánh đà tốc độ cao, sau đó dùng động cơ cấp liệu để đẩy bóng đi.
Hướng dẫn in
Bạn có thể in bằng nhựa PLA hoặc PETG. Mình sử dụng 3 lớp vỏ (shells) với độ phủ (infill) 20%.
Các bánh đà và đường dẫn bóng cần được in kèm với support (vật liệu hỗ trợ). Các phần còn lại có thể in bình thường mà không cần support.
Danh mục vật tư (BOM)
Động cơ TT: https://www.sparkfun.com/products/21245
Động cơ DC cỡ 130: https://a.co/d/bO9bISv
Vòng bi: https://a.co/d/3nHAxYQ
Các loại ốc M3
Hướng dẫn lắp ráp
- Gắn bánh xe cấp liệu vào đầu động cơ TT và cố định động cơ vào đường dẫn bóng bằng ốc M3 hoặc keo nến.
- Lắp vòng bi (OD 11mm, ID 5mm) vào các lỗ tương ứng trên cả hai phần của bộ phận bắn.
- Căng dây thun lên các bánh đà 50mm để tạo độ bám cho bóng bàn; dây thun nên được đặt ở chính giữa bánh xe.
- Lắp ráp hai phần của bộ phận bắn với các bánh đà 50mm vào trong vòng bi. Cố định hai nửa bằng 4 ốc M3.
- Với hai động cơ cỡ 130, nhấn các bánh răng nhỏ vào trục. Các bánh răng cần được lắp chặt để truyền đủ mô-men xoắn cho bánh đà.
- Đẩy các động cơ vào vị trí trên bộ phận bắn sao cho các bánh răng khớp với nhau mà không bị quá cứng. Bạn có thể dùng keo nến để cố định chúng.
- Sau khi hoàn thiện cụm cấp liệu và cụm bắn, bạn có thể kết hợp chúng lại như hình minh họa bằng 4 ốc M3.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!