Bàn xoay trưng bày xoay 360° chạy motor (Turntable rotating display stand motorized)

Bàn xoay (turntable) thường dùng để trưng bày sản phẩm và xoay 360 độ. Có rất nhiều biến thể nhưng không cái nào hợp với nhu cầu của mình, nên mình tự thiết kế cái riêng.

Tải phần mềm: https://drive.google.com/drive/folders/1pGM86VKWGcJJjmq1mxFu51o\_GeTHhKwG?usp=sharing

Bàn xoay này đường kính 200 mm, dùng stepper motor 28BYJ-48 (hơi yếu nếu tải nặng). Để xoay mượt mình dùng một vòng bi 40 mm tháo từ ổ cứng (Hard disk drive), Arduino Nano để điều khiển stepper và 4 vòng bi 625 (loại dùng trong v-slot wheels).

Code cho phép dùng biến trở (potentiometer) để chỉnh tốc độ và chiều quay của motor. Ở mức 50% thì motor đứng yên, xoay núm theo hướng nào sẽ tăng tốc theo hướng đó. Toàn bộ hệ thống chạy bằng nguồn 5V.