Kẹp Nhặt Rác Xếp Gọn (Collapsible Trash Tongs) – Dụng cụ gắp/thu hồi đồ

Cây này mình làm dựa trên mẫu dụng cụ nhặt rác mình thích nhất, về cơ bản là một cái kẹp (tongs) siêu dài. Nó nhặt ổn nhiều kích cỡ đồ khác nhau.

Để tối ưu độ bền và độ cứng, đây không phải model print-in-place. In đúng theo hướng như trong hình. Các thanh dài dài 12" nên sẽ không vừa với máy in nhỏ, nhưng toàn bộ bộ phận của một bộ đầy đủ có thể in trên một XL build plate. Dù vậy, mình khuyên lần in đầu bạn nên in nửa bộ và chia làm hai lượt khác nhau để đảm bảo các chi tiết ăn khớp và tránh gặp lỗi in. Mình đã bo tròn góc các thanh dài để giảm khả năng bị bong khỏi build plate, nhưng tốt nhất vẫn nên thêm brim vì lực warping khá mạnh. Mình dùng brim 5 mm. Mình dùng 6 perimeters để phần link (khớp nối) dạng flex được đặc và chắc, và phần base cũng cần cứng để chịu lực từ link truyền qua. Thiết kế và test với PETG nhưng có thể chạy được với vật liệu khác. In 2 cái cho mỗi part, trừ guide thì chỉ cần 1 cái.

Dung sai (tolerance) được làm hơi khít có chủ ý vì nếu bị rơ nhiều thì dụng cụ này sẽ hoạt động không ngon. Trên máy mình lắp vào ổn, không cần chỉnh sửa, nhưng nếu bạn bị kẹt hoặc quá chặt thì có thể giũa hoặc chà nhám để canh lại độ khít.

Lắp 3 đoạn collapsible trước, rồi gắn phần tip. Tip không dễ tháo ra, nên coi như lắp cố định; muốn tháo kiểu không phá hủy thì gần như không. Có một cái notch để khóa các đoạn ở trạng thái kéo hết cỡ. Nếu bạn kéo mạnh hoặc giật mạnh khi kéo dài, có thể vượt qua notch hoặc tách rời hẳn các đoạn. Nếu bị vậy, bạn vẫn có thể lắp lại từ “chiều sai”.

Gắn các link vào phía sau rồi dùng pin để chốt lại. Nếu muốn chắc hơn thì có thể dán keo, nhưng bộ của mình thì ma sát đã đủ giữ. Phần guide trượt vào đoạn giữa và có thể đặt ở bất kỳ vị trí nào khi kéo hết cỡ. Guide có thể gắn hoặc tháo sau khi đã gắn tip. Mục đích của guide là hạn chế việc kẹp bị xoắn làm khó nhặt đồ. Vẫn có thể xoắn nhưng sẽ dễ kiểm soát hơn nhiều. Nếu bạn gặp vấn đề hai tip không thẳng hàng, thử để ý cách bạn bóp: bóp theo các hướng khác nhau sẽ làm tip dịch khác nhau (guide hoạt động hơi giống một điểm tựa và có thể làm hướng chuyển động của tip ngược với bạn nghĩ).