eWDT – Electronic WDT attachment cho Umikot V2

Đây là bản chỉnh sửa từ mẫu của mình để phù hợp với Umikot V2. Vẫn dùng cùng bộ electronics, chỉ làm housing mới.

Electronic Parts (1x);

• RP2040-Plus của Waveshare
• Cầu chì 500mA (1A sẽ tốt hơn, một số servo motor có thể làm nổ cầu chì 500mA nếu bị kẹt/stall)
• Relay 5V (cần kích được từ output esp32, tức 3.3V)
• MT3608 Adj. DC-DC boost (chỉnh lên 5.7V)
• Pin Lithium 1200mAh, nhớ kiểm tra kích thước thực tế
• Nút nhấn momentary
• EF90D 360 Servo
• LED đỏ (báo pin yếu)
• LED xanh (đang chạy, dùng màu nào cũng được)
• Điện trở 270 Ohm (220 cũng ok, mình thích chạy “mát” hơn)
• Điện trở 6K8 Ohm
• Điện trở 10K Ohm

Other Parts

• Tuỳ chọn - bộ upper mech và base Umikot V2 phiên bản khác.
• 12 kim cho mech đi kèm, hoặc 9 kim cho mech v2 nguyên bản (xem hướng dẫn Umikot)
• 3x vít M3 8mm để gắn housing vào ring (mình dùng countersunk nhưng đầu bằng/flat head cũng được)
• 4x vít M3 12mm để gắn prop (mình dùng countersunk nhưng đầu bằng/flat head cũng được)
• Tuỳ chọn - Keo - cyanoacrylate (AKA - CA, Super glue gel) hoặc Weldon #16. Phần mount của mình đang giữ với mech bằng ma sát, bạn muốn thì có thể dán keo cho chắc hơn.
   

eWDT_FW 

Cách cài FW
Cắm cáp USB to USB-C vào PC, nhấn giữ nút down boot trên RP2040-Plus trong lúc cắm dây USB C vào, rồi thả nút ra.
Trên PC sẽ thấy một ổ đĩa tên RPI-RP2. Copy file firmware eWDTv3.ino.rpipico.uf2 vào ổ RPI-RP2

0r bạn cũng có thể dùng một trong các bản FW cũ hơn

Vận hành

• Cổng USB-C dùng để sạc pin
• Motor sẽ bị vô hiệu hoá khi đang cắm nguồn USB
• LED đỏ sẽ sáng khi điện áp pin xuống dưới 3.2V. BMS của pin Lithium thường ngắt ở 3.0V, nên bạn sẽ có cảnh báo sớm một chút.
• LED xanh sẽ sáng khi đang sử dụng hoặc đang sạc.

Tuỳ chọn 
eWDTv3.ino.rpipico.uf2 FW có tuỳ chọn 4 mức thời gian chạy

Xem sơ đồ đi dây (wiring diagram) để biết tuỳ chọn jumper; bạn có thể đấu thêm công tắc nếu muốn chuyển qua lại giữa các thời gian chạy.