Bánh bám cỏ Segway Navimow Traction Wheels i Series

Hệ thống bánh xe & gai lốp nâng cấp cho Segway Navimow i Series!

Lúc mới mua Navimow về, mình thất vọng tới mức tính đem trả luôn. Nó gần như không chạy nổi trên cỏ. Kẹt liên tục hết bên trái rồi bên phải. Mình lên mạng đọc thì thấy ai cũng than bánh zin quá tệ, nhưng mình không muốn bỏ $100 mua bộ bánh “Offroad” khi mình có thể bỏ công hàng giờ để tự làm.

Mình thấy vấn đề lớn nhất của máy là cái cản trước (front bumper) quá thấp. Máy hơi lún xuống cỏ một chút là không thể “ủi” xuyên qua được nữa. Mục tiêu chính của mình là làm bánh rộng hơn. Mình nghĩ nếu bánh rộng hơn thì máy sẽ “lướt” trên mặt cỏ tốt hơn và cái bumper sẽ đỡ bị vướng. Mình cũng muốn gai kiểu “spike” hầm hố hơn để khi cần thì bám và đào vào cỏ tốt hơn.

Nâng cấp:

• Bánh xe rộng hơn (ngang 48mm)
• Thiết kế gai modular hầm hố
   

Cảm hứng

Trong lúc đang đo đạc và làm các prototype đầu tiên, mình tình cờ thấy iRim của Larsih. Mình lấy kích thước của bạn ấy và dựng lại từ đầu trong Fusion 360 (thay vì dựng theo canvas của bánh). Mình cũng lấy thiết kế gai của bạn ấy làm cảm hứng cho Tread V1. Ngoài ra, mình lấy ý tưởng vòng trục (axle ring) của bạn ấy để yêu cầu support hợp lý hơn rất nhiều.

Danh sách linh kiện

Khi in, mình không dùng support. Cụm bánh (wheel assembly) nên in bằng vật liệu chắc và chịu UV tốt. Mình dùng PETG-CF. Phần tread nên in bằng TPU, nhưng hiện tại mình đang in bằng PLA và nó đã chạy qua vài đoạn băng ngang nền bê tông. Dù PLA không bám bê tông tốt, nhưng chạy trên cỏ/đất thì vẫn ổn.

Bạn chỉ cần in tread dạng in 1 lần (single print) HOẶC tread modular thôi. Không cần in cả hai!

Về sau mình sẽ upload thiết kế V1 dưới dạng các vòng giữa (middle rings) cho bản modular để mọi người có thể chọn và phối các kiểu gai mình muốn.

Wheel Assembly ( PETG-CF / PETG / ABS / ASA / ETC)

• 2x Navimow Rim.3mf
• 2x Navimow Wheel Ring.3mf
• 2x Navimow Wheel Faceplate.3mf

Tread - Thiết kế Modular ( TPU )
Nếu bạn chọn bản modular (rất khuyến nghị), bạn có thể mix & match bất kỳ phiên bản nào, nhưng mỗi bánh sẽ cần tối thiểu 1 miếng top và 1 miếng bottom. Các miếng tread có xoay nhẹ, nên mới có “middle 1/2”. Nếu bạn đang phối nhiều thiết kế khác nhau thì “Middle 1/2” không còn quá quan trọng.

• 2x Top
• 2x Mid1 / Middle 1
• 2x Mid2 / Middle 2
• 2x Bottom

Tread - Thiết kế Single Print (Style gốc dựa theo Larsih) ( TPU )

• 2x Navimow Tread V1.3mf

Linh kiện bên ngoài

• 12x M3 heat inserts
• 12x ốc M3x10mm+ (bolts)
   

Lắp ráp

1. Dùng mỏ hàn để nung/ép M3 Heat Set Inserts vào Navimow Wheel.
2. Ép Navimow Wheel Ring vào Navimow Wheel [Larsih khuyến nghị dán keo, nhưng mình thấy không cần].
3. Gắn Wheel và Ring lên Segway Navimow.
4. Trượt tread (V1 hoặc Modular top/mid1/mid2/bottom) vào Wheel.
5. Dùng ốc M3 để bắt faceplate vào bánh. 

Nâng cấp trong tương lai

Mình có khá nhiều mục tiêu cho dự án này. Ưu tiên số 1 là “cắt nhỏ” Tread V1 và thêm các vòng giữa của nó để dùng được trong thiết kế modular. Mình cũng muốn thử thêm các thiết kế gai khác (ai có thì cứ gửi mình) để coi có tăng độ bám (traction) được hơn nữa không!

Điểm trừ

Điểm trừ duy nhất mình thấy tới hiện tại là nếu bạn dùng một cái thùng nhựa đen (black crate) làm “Garage” cho Navimow thì giờ nó vừa khít, gần như không lọt. Chỉ cần kê nâng cái thùng lên chút là ổn.

Cập nhật 6/10/2025

Sau hàng trăm giờ cắt cỏ:

• Gai tread vẫn rất ổn, có mòn theo thời gian nhưng chuyện đó bình thường. Mỗi bộ in khoảng 1.5 giờ. 
• Có một ít rác vụn lọt vào phần hub, nhưng mình không thấy vấn đề gì. 
• Tread có hơi “rơ” một chút, nhưng chưa từng bị trượt khỏi vị trí index. 
• Chỉ có một lần duy nhất bị kẹt một cành cây giữa tread và máy, nhưng máy vẫn chạy bình thường. 

Thiết kế gai mới

Như đã hứa… (dù chắc trễ hơn dự tính của mình khoảng 8 tháng) mình có thêm 2 thiết kế gai nữa đang test. Mình upload cho mọi người luôn phòng khi ai muốn thử. Tất cả đều là modular và hoán đổi được. 

Thiết kế Cube giống kiểu xe off-road nói chung. Thiết kế paddle sẽ hỗ trợ tốt khi chạy theo một hướng; còn khi chạy lùi thì có thể giảm độ bám. Nên mình không dám khẳng định là sẽ để toàn bộ “paddles” cùng quay một hướng. 

Như trước, ai có thiết kế gai nào thì gửi mình, mình sẽ dựng lại tốt nhất có thể!