Nerf Crossbow XRP [v2] – Nỏ Nerf điều khiển được cho XRP

Nỏ Nerf XRP điều khiển được

Chuẩn bị

• (2) servo 9g (cùng loại với servo nâng/lifter)
• (1) dây thun
• (10cm) dây cước hoặc chỉ nha khoa
• (1) phi tiêu Nerf
• Không bắt buộc dụng cụ, nhưng khuyến nghị có tua vít

In 3D

Tải v2_ALL_PARTS.3mf và in tất cả chi tiết cùng lúc với các thiết lập sau:

• PLA
• Chiều cao lớp 0.2mm
• Infill 15%
• Không cần supports

Lắp ráp

Lắp nỏ Nerf theo hướng dẫn trong Nerf Crossbow XRP [V2] Assembly Instructions.pdf. File nằm trong tab “Files” mục “Other files”.

Nạp đạn

Gắn nỏ lên robot trước khi nạp phi tiêu.

Lập trình

Tải xrp_crossbow_example.py từ repo Github này. Chạy bằng https://xrpcode.wpi.edu/, nạp phi tiêu, bấm nút USER và coi nó bắn!

Lịch sử

• V2
  • Mạnh hơn. Không còn bị cản bởi bộ dẫn phi tiêu nên bắn xa hơn.
  • Dễ lắp hơn. Các mối nối giữa các phần đã được thiết kế lại để lắp ráp còn dễ hơn nữa.
  • Thật hơn. Nhìn đi! Trông như nỏ thật.
  • Cứng cáp hơn. Ít bị rung/lắc ở vị trí gắn servo.
  • Ít nhựa hơn. V2 dùng ít hơn 17% nhựa so với V1.
• V1.rev1: Bản phát hành đầu tiên