XRP Mover – Robot XRP đa năng với tay servo, track và đèn tích hợp

XRP Robot là một cỗ máy đa năng, được thiết kế để thích nghi với nhiều tác vụ khác nhau một cách chính xác và hiệu quả.

Cánh tay robot có thể điều chỉnh: Được trang bị một cánh tay robot linh hoạt với lưỡi xúc có thể xoay, XRP Robot có thể dễ dàng thay lưỡi xúc này bằng một gripper. Khả năng thay tool này giúp robot linh hoạt cho các việc như thu gom vật thể và xử lý vật liệu mỏng manh, mang lại giải pháp chính xác trong mọi tình huống.

Cánh tay phụ điều khiển bằng servo: Ngoài ra, XRP Robot còn có thêm một cánh tay phụ được điều khiển bởi servo motor, cho phép kẹp vật thể chắc chắn. Cánh tay này phối hợp với gripper hoặc lưỡi xúc của cánh tay chính, giúp xử lý và giữ vật liệu cho các tác vụ phức tạp hơn đòi hỏi độ chính xác và phối hợp nhịp nhàng.

Lưỡi xúc trước chắc chắn, bền bỉ: Ở phía trước, robot có một lưỡi xúc được thiết kế để dọn chướng ngại vật hiệu quả. Lưỡi xúc này được điều khiển bằng motor, cho phép người dùng chỉnh thủ công góc và độ nghiêng, đảm bảo có thể đặt ở vị trí tối ưu để xử lý điều kiện địa hình cụ thể.

Dùng track thay vì bánh xe: Để tối đa độ bám và khả năng cơ động, XRP Robot dùng track thay vì bánh xe. Tính năng này cho lực bám vượt trội, giúp robot di chuyển dễ dàng trên nhiều loại địa hình, kể cả mặt đường gồ ghề, cát, bùn hoặc tuyết. Hệ track giúp XRP giữ ổn định và duy trì hiệu năng tối ưu bất kể điều kiện môi trường.

Đèn tích hợp: Thiết kế của XRP Robot còn có đèn tích hợp, tăng khả năng quan sát và hỗ trợ hoạt động trong điều kiện thiếu sáng. Những đèn này không chỉ tạo cảm giác hiện đại mà còn tăng độ an toàn và hiệu quả khi làm việc ở nơi tối hoặc khó nhìn.

Để lắp ráp robot XRP, cần các linh kiện sau:

Ốc vít:

• Để cố định motors: M3x6.
• Cho tất cả phần còn lại: M3x8.
• Cho phần đỡ xích (chain support): M3x12.

Đai ốc:

• Cho ốc M4: 4 đai ốc M4.

Motors:

• N20 motors có kèm ốc: 4 cái.
• N20 motors không kèm ốc: 2 cái, dùng riêng cho phần chains.

Servo:

• MG90S servo: 1 cái.

Hãy đảm bảo dùng đúng từng loại ốc, đai ốc và motor theo đúng vị trí ứng dụng để việc lắp ráp robot được chuẩn và vận hành hiệu quả.

Để dễ lắp hơn, bạn có thể xem video hướng dẫn đi kèm, trong đó có quy trình lắp ráp từng bước và sẽ giúp đảm bảo mọi thứ được ráp đúng cách.

https://drive.google.com/file/d/1iK-38ePngWvCXOMhk5JVob8puUKH6uGY/view?usp=sharing