MicroHex: Robot Hexapod Mini

MicroHex là một robot hexapod nhỏ, được thiết kế để có chi phí hợp lý và dễ lắp ráp với các linh kiện dễ tìm. Đây là một dự án rất hợp cho người mới bắt đầu; tuy nhiên, Raspberry Pi Pico W mà mình dùng làm microcontroller có hỗ trợ WiFi và Bluetooth nên cũng có nhiều cơ hội để phát triển phần mềm nâng cao hơn.

Hiện tại mình vẫn chưa viết xong phần mềm cho nó. Khi hoàn tất, mình sẽ đăng link tại đây. Có rất nhiều tài liệu hướng dẫn cách setup Pi Pico để bạn có thể bắt đầu tự viết phần mềm của riêng mình.

Schematic:

Parts*:

• Raspberry Pi Pico W

• 18x MG90S micro servos

• 72x M2x8 Self tapping screws

• 5v Buck converter

• 2S lipo battery pack

• XT60 connector

• Perf board

• 40x female pin headers

• 58x male pin headers

• PCA9685 Servo driver

• 2 pole terminal block (tùy chọn)

• Power switch (tùy chọn)

• Jumper wires (tùy chọn)

* Link Amazon affiliate. Dùng các link này sẽ giúp hỗ trợ công việc của mình.

Mình vẫn xem đây là một dự án đang trong quá trình hoàn thiện vì mình đang để phiên bản là v1.0. Có khả năng mình sẽ tiếp tục phát triển thiết kế này, và cũng hoan nghênh cộng đồng chỉnh sửa/tuỳ biến thiết kế. Nếu muốn theo dõi quá trình phát triển, bạn có thể đăng ký kênh YouTube của mình vì mình hay đăng cập nhật dự án ở đó.