Motorized Mini Camera Jib - Cần Jib mini chạy motor in 3D

Digital Bird DIY Mini Jib in 3D printable cho chuyển động mượt, gần như im lặng, kèm theo nhiều kiểu chuyển động camera mới lạ mà dùng slider không dễ làm được. Jib kết nối không dây với tất cả các phần khác trong hệ Digital Bird camera motion control system, cho bạn gần như vô hạn lựa chọn để bắt được khung hình ưng ý.

Video giới thiệu

Tính năng:

• Thường đạt tới 550mm hành trình Jib, tải nhẹ hơn thì còn đi xa hơn.
• Chuyển động dọc, ngang & chéo.
• Đầu camera có thể gắn Upright hoặc treo ngược (under slung).
• Digital Bird Pan Head thêm trục thứ hai để điều khiển pan.
• Đã test với tải tới 4.5KG (Camera và pan Tilt head. 2.5kg Camera)
• Pin kiểu Sony NP kèm cổng cấp nguồn ngoài 7.5v
• Giao diện đầy đủ tính năng qua Digital Bird compact WIFI remote hoặc PTZ remote
• OLED hiển thị pin và PTZ slave ID
• Điều khiển nút chụp (camera shutter)
• Liên kết không dây với tất cả thiết bị Digital Bird khác.
• Vận hành siêu êm.
• Chuyển động mịn như lụa.

Chế độ vận hành:

• Chạy thẳng A-B
• A-B với điều khiển tăng/giảm tốc (ramp/Ease)
• A-B-A chế độ Bounce
• Time-lapse với intervalometer tích hợp và điều khiển shutter camera.
• Sequencer 6 key cho các chuyển động phức tạp hơn.
• Tính năng stop motion cho animator.
• PTZplus chức năng camera real-time.

Liên kết:

• Kit bán tại đây: https://digital-bird-motion-control.myshopify.com/
• Software:                       https://github.com/digitalbird01/
• Hướng dẫn lắp ráp bản in (Printable Build Instructions):                 https://www.instructables.com/preview/EC7T8I8LBXO0HZZ/

Ghi công (Credits): Dự án này sử dụng khá nhiều 2 thư viện arduino mã nguồn mở chính, mình xin chân thành cảm ơn

• gin66/FastAccelStepper Nguồn tài nguyên rất hay để điều khiển nhiều stepper motor, có điều khiển acceleration trên tất cả các motor
• Seithan/EasyNextion Library Cách làm đơn giản để setup và thực thi lệnh từ màn hình Nextion.

Các phần KHÔNG phải nhựa

Electronics

• Digital Bird Main board với ESP32 38pin & TMC 2208v3 Stepper driver
• Digital Bird Battery terminal board & cáp dài 160mm
• AS5600 encoder board & nam châm từ hoá theo đường kính (Diametrically magnetized) & cáp dài 70mm
• OLED Display 0.49 Inch độ phân giải 64x32 & cáp dài 130mm
• Mini Rocker switch và cáp dài 110mm
• Aux Power jack và cáp dài 140mm
• Shutter cable jack 2.5mm Stereo socket & cáp dài 80mm
• 2 cái mini limit switch kèm cáp
• Stepper cable dài 120mm
• Đầu nối JST XH 2.54mm Pitch loại 2-4 pin (Chỉ cần nếu không build từ kit)
• Dây Silicon 4 lõi 24 Gauge (Chỉ cần nếu không build từ kit)
• Pin kiểu NP 7.4v 5000mAh là lý tưởng (Không có trong kit)

Drive components

• Dây đai răng GT2 closed loop 200mm, bản rộng 6mm
• Puly răng GT2 20T bằng kim loại cho dây 6mm, lỗ 5mm
• Nema17 High Torque dài 38-40mm (Không có trong kit)

Bearings

• 5x16x5mm x6
• 20x27x4mm x5
• 30x42x7 x2
• 55x72x9mm x1

Magnets

• Nam châm đĩa 8x3mm x4
• Nam châm đĩa 6x2mm x2
• Nam châm encoder từ hoá theo đường kính x1 (thường đi kèm encoder board)

Camera Screws & Clamps

• Adapter vít camera 5/8th sang 3/8th (còn gọi là adapter microphone) x1
• Adapter vít camera 1/4 sang 3/8th x2
• Vít camera 1/4, đầu lật (Flip up) đường kính 19mm, thân vít dài 11mm x1
• Bu lông cánh bướm M5 chỉnh được, dài 17mm
• 2 tấm Ross plate đường kính 32mm, lỗ tâm đường kính 12mm x2
• 1 tấm cold shoe mounting 25x25mm kèm vít x1
• Swiss plate 120mm (Không có trong kit)
• Swiss Clamp 120mm (Không có trong kit)

Mỡ giảm chấn (Damper grease)

• Teibosyn 320 Blue loại rất đặc hoặc tương đương (Chỉ cần nếu không build từ kit)

Nuts & Bolts

Bu lông đầu lục giác M10

• 120mm kèm đai ốc M10 x1

Bu lông đầu lục giác M6

• 100mm kèm đai ốc M6 x1
• 65mm x1
• 14mm x1

Bu lông đầu côn M6 (Counter Sunk)

• 60mm kèm đai ốc M6 x1

Ốc cấy đồng ren (Threaded brass inserts)

• Insert đồng ren M6 dài 8mm x1
• Insert đồng ren M5 dài 8mm x1

Bu lông M5 đầu thấp (Low profile)

• 50mm x14
• 45mm x1
• 40mm x7
• 30mm x8
• 20mm x10
• 10mm x2
• Đai ốc M5 Nylock x 7

Bu lông M5 đầu trụ (Cap head)

• 30mm x2
• 60mm x3

Bu lông M5 đầu lục giác

• 30mm x2

Grub screws

• Grub screw M4 12mm x2

Bu lông M2.5 đầu trụ (Cap head)

• Dài 40mm x1
• Dài 6mm x4

Washers

• M5 x2

Vít tự ren (Self tapping screws)

• M1.7 11mm x6

Đối trọng (Counter weights):

Cần đối trọng tuỳ theo payload của bạn, nhưng mình gợi ý:

• 2 thanh thép mềm 60x20x120mm (khoảng 1kg mỗi thanh)
• 3 thanh thép mềm 60x10x120mm (khoảng 500g mỗi thanh)

Lưu ý: Các đối trọng này cũng có thể dùng với Digital Bird Slider vertical support stand.

Chân tripod phù hợp để dùng cho Jib Arms

Việc tìm được các đoạn ống telescopic phù hợp để làm jib arms thật sự rất khó. Sau khi tốn khoảng £30 mua nhôm thô được quảng cáo là telescopic nhưng thực tế không dùng được! Mình nảy ra ý tưởng dùng chân từ một tripod Velbon DF-60 rẻ tiền mình đang có, mua lại trên ebay chỉ £18.00. Mấy tripod này không có gì đặc biệt, nhưng phần chân đúng là “mỏ vàng” và chạy rất ổn, có sẵn khoá từng đoạn. Một số mẫu có thể đã ngừng sản xuất, nhưng trên thị trường đồ cũ thì lúc nào cũng kiếm được.

Tripods:

• Velbon DF61
• Velbon DF60
• Velbon CX640
• Velbon C600
• Velbon EF61
• Velbon 7000

Lưu ý: các tripod như Velbon DF51 có thể dùng được nhưng profile chân nhỏ hơn. Có lẽ tốt hơn là kiếm DF60 hoặc cao hơn.

Nếu bạn mua một trong các tripod này mà profile chân không khớp với các chi tiết đi kèm, vui lòng gửi cho mình bản can (tracing) của profile nhỏ nhất và lớn nhất kèm vài kích thước đơn giản, mình sẽ cung cấp thêm chi tiết để khớp khi cần. Nếu còn lăn tăn thì gửi trước cho mình thông tin tripod bạn dự tính dùng, trước khi tháo nó ra!

Printing

Về nhựa, mình dùng Matt PLA vì bề mặt matt đẹp hơn. Carbon PLA cũng rất đẹp nhưng giá cao hơn khá nhiều và theo mình thì cũng không mạnh hơn bao nhiêu. Về infill, bạn có thể lấy theo part numbers, ví dụ 001_25 = fill 25%. Hầu hết các part cần support. Tin vui là Auto supports chạy ngon, miễn là bạn nhớ bật nó lên!

Hướng dẫn lắp ráp chi tiết hơn xem tại https://www.instructables.com/Motorised-Camera-Mini-Jib/

Lưu ý cảnh báo

Bản build này khá lớn, dùng gần 3kg filament. Bạn sẽ phải in vài ngày. Dùng nozzle 0.6 có thể là lựa chọn khôn ngoan cho hầu hết chi tiết, trừ các part có gear! 

Build Videos