Helping Hand, One Finger Operation | V1.2

Bạn có ghét mấy cái kẹp cá sấu (alligator clips) y như mình không? Vậy thì cái helping hand này là dành cho bạn!

Version 1.2

Phiên bản này có 2 nâng cấp:

1. Dùng O-ring chịu nhiệt để kẹp bám tốt hơn. Lực kẹp ở V1.1 chưa đủ. Hai O-ring (trên và dưới) sẽ tạo lực giữ cần thiết cho dây và linh kiện.
2. Đế dày hơn. Mình thấy lúc chỉnh xoay thì khó cầm nắm phần đế mỏng, nên làm dày lên để dễ nắm hơn. Nam châm giờ được tích hợp thẳng vào đế.

Dùng lò xo to hơn!

Trong BOM của V1 mình dùng: dài 50mm, đường kính ngoài 6mm (OD), dây lò xo 0.4mm.

Lò xo bị kẹt giữa ty ren và phần dưới, làm chuyển động lên xuống không mượt. Ở V1.1 mình làm lại phần dưới để tránh chuyện đó; dùng lò xo đường kính lớn hơn (OD 8–10mm) sẽ trượt trên phần dưới và tránh bị kẹt.

BOM

• Tất cả các phần từ V1.1
• O-ring OD 30mm và OD 25mm, dày 2mm
• 1 - ê-cu hãm (lock nut) M5

In ấn (Printing)

Có 2 điểm cần dừng khi in: một lần để đặt nam châm, lần thứ hai để đặt ê-cu hãm M5 ở phần trên.

Lắp ráp (Assembly)

Gần như giống V1.1, nhớ lồng O-ring vào trước khi trượt phần trên và phần dưới vào.

Version 1.1

Ở bản này mình thêm một nút bấm để thao tác bằng một ngón tay.

 BOM

• Tất cả các phần từ V1
• 2 - ty 2.5 mm, dài 40mm

Lắp ráp (Assembly)

Ấn 2 cây ty vào nút bấm, trượt phần trên (có lỗ) vào, ấn 2 cây ty vào phần dưới (có lỗ), rồi vặn vào ty chính.

• Hai ty 2.5mm phải thật thẳng và bằng nhau về chiều dài để thao tác mượt.
• Các phần còn lại giống V1.

Cần cải thiện (To improve)

• PLA trơn và dễ tuột, không phải lựa chọn tốt nhất để kẹp/bám đồ. Mình đang tính tích hợp O-ring chịu nhiệt để tăng lực bám ở các phiên bản sau.
• Nút bấm chưa mượt, đôi khi bị kẹt; thêm bushing ở phần dưới sẽ giúp.

Version 1

In ấn (Printing)

• PLA +
• 3 Perimeters
• 15% infill

PLA và nhiệt không phải combo lý tưởng, nhưng tới giờ bộ helping hands vẫn giữ rất ổn.

BOM (cho 1 helping hand)

2 - ê-cu M5

1 - ty ren M5 cắt theo kích thước

1 - Lò xo (Spring): dài 50mm, OD 6mm, đường kính dây 0.4mm

Lắp ráp (Assembly)

Sau khi in xong các phần, xem hình làm tham chiếu.

Mình dùng ty ren dài 70mm, bạn có thể làm theo kích thước bạn cần.

Vặn ty vào đế, vặn ê-cu, lò xo (spring), phần dưới và phần trên, rồi ê-cu trên cùng.

Nam châm (Magnets)

Ở bản này mình làm đơn giản: nam châm để lộ, dùng một giọt keo nến (hot glue) để cố định.

Đế kim loại (Metallic base)

Bạn cần một tấm kim loại có từ tính (ferrous metal). Mình dùng miếng thép mạ kẽm vụn sẵn có; để bám tốt hơn, mình dán 4 chân cao su ở mặt dưới.

Cần cải thiện (To improve)

PLA trơn và dễ tuột, không phải lựa chọn tốt nhất để kẹp/bám đồ. Mình đang tính tích hợp một ống silicon (silicon tube) để tăng lực bám ở các phiên bản sau.