Bộ gá limit switch cho Raymarine ST1000 Tiller Autopilot (carrier assembly)

Đây là một limit switch carrier có thể gắn thêm vào Raymarine tiller pilot để ngăn thiết bị tự “phá hủy” trong trường hợp motor cố đẩy cơ cấu vượt quá giới hạn cơ khí của nó.

Bạn cần in bằng PETG, HT-PLA hoặc vật liệu tốt hơn do yêu cầu chịu nhiệt. Bạn cũng cần một máy in đã được calibrate chuẩn. Mẫu nên được in lật ngược (upside down) và có thể cần một ít tree support kiểu chấm. Skirt thì tùy, còn raft, brim… thường là không cần.

Mình in ở 0.32 layer height và 0.4 width, tùy máy tùy người (YMMV).

Các switch này sẽ kích hoạt, và các diode mắc ngang qua terminal của chúng sẽ chỉ cho phép thiết bị di chuyển về phía giữa hành trình (middle of the stroke) cho tới khi thoát khỏi tình huống nguy hiểm.

Có một video YouTube đi kèm hướng dẫn lắp ráp. Kênh của mình tên là Sail4life.

Thêm mẹo và chi tiết ở hackaday:
https://hackaday.io/project/192920-tiller-autopilot-limit-switches

Lưu ý bạn cũng sẽ cần 2x microswitch nhỏ, 4 vít M2.5 x 14mm kèm ê-cu hoặc hot melt inserts, và dây inox 1.6mm (dây hàn) để bạn tự bẻ theo hình. Chi tiết có trong Onshape và bên dưới video. Ngoài ra còn cần một chút hàn, dây stranded, và 2 diode Schottky định mức 6A hoặc hơn (dòng liên tục).

Cụm cap-seal bearing cũng có thể in bằng PETG trong trường hợp cái của bạn đã bị hư do lực va đập của plunger và sled lên end plate.

File nguồn nằm tại:

https://cad.onshape.com/documents/ff892cc9957fb0d175a6a223/v/53364b00edf9ea2185319d31/e/4644be35b096e6c55c23fbe9?renderMode=0&uiState=64f3539a4ea89400fd74ee01

Project có tiêu đề "ST1000 LimitSwitches" trong Onshape CAD. Đây là bản v1.0.