Giá Đỡ Camera 2 Trục Gắn Nam Châm Cho Freenove ESP32-WROVER

Mẫu thiết kế này giúp bạn gắn bảng mạch Freenove ESP32-WROVER (có thể mua tại trang web quốc tế hoặc Amazon) vào trong tủ máy (enclosure) của bạn để tự động tải hình ảnh lên Prusa Connect. Giá đỡ này có hai trục xoay linh hoạt giúp bạn dễ dàng điều chỉnh góc nhìn của camera. Thiết kế cho phép gắn bằng nam châm hít trực tiếp vào vỏ máy để bạn đặt ở bất cứ đâu, hoặc bạn cũng có thể dùng ốc M3 bắt vào các lỗ có sẵn trên tủ. Tất cả các bộ phận bao quanh bảng mạch đều có khe hở để đảm bảo thông gió, tránh tình trạng tích tụ nhiệt.

CẬP NHẬT:

• Cập nhật lại đường dẫn do bảng mạch Freenove đã được firmware chính thức hỗ trợ.
• Thêm thiết kế tùy chọn cho phần giữ camera với lỗ hở lớn hơn để hỗ trợ ống kính kích thước lớn và tấm chắn sáng.
• Thêm so sánh góc nhìn từ các loại ống kính khác nhau.
• Thêm một thanh ngang nhỏ vào khe thông gió để tránh cho phần ốp giữ camera bị rơi ra.

Linh kiện cần thiết

Các linh kiện cần dùng được liệt kê dưới đây:

• Bảng mạch FreeNove ESP-32 WROVER - (Amazon)
  • Đi kèm với module camera, cáp USB-C và thẻ nhớ SD 1GB.
• Tùy chọn - Camera OV2460 với ống kính góc rộng hơn - Loại 21mm x 120 độ là loại tôi ưu tiên nhất trong số các loại đã thử nghiệm (AliExpress)
• Ốc vít M3 - (Amazon)
  • 3 đai ốc (nut) M3
  • 1 ốc M3x20 đầu trụ
  • 2 ốc M3x8 đầu trụ
• 12 nam châm đường kính 5mm x dày 3mm - (Amazon) - không bắt buộc.
  • Nếu không dùng nam châm, bạn cần thêm 1 ốc M3x8 và 1 đai ốc M3 để bắt vào lỗ có sẵn trên tủ máy.
• Củ sạc USB - (Amazon) - bất kỳ củ sạc nào cũng được vì yêu cầu điện năng không quá lớn.

Lựa chọn ống kính

Bảng mạch Freenove đi kèm với camera OV2460 có ống kính 66 độ. Góc này khá hẹp cho không gian nhỏ, vì vậy tôi đã mua thêm ống kính 21mm x 120 độ và 160 độ để thử nghiệm. Dưới đây là bảng so sánh nhanh:

Tôi thấy ống kính 120 độ là lựa chọn phù hợp nhất. Với góc đặt thấp (phía dưới giá đỡ cáp ở giữa trục đứng), nó có thể quan sát được toàn bộ khu vực in. Ống kính 160 độ quá rộng và thu lại cả những thứ không cần thiết bên ngoài bàn in. Với ống kính 66 độ, cần đặt ở góc cao, nhưng các ống kính rộng hơn có thể đặt thấp hơn để quan sát dễ dàng hơn những bản in nhỏ bị đầu đùn che khuất.

In ấn

Các file được cung cấp bao gồm các dự án Prusa Slicer (.3mf) đã được tối ưu hóa hướng in và thông số cho cả loại camera gốc 66 độ và loại camera nâng cấp. Các linh kiện được thiết kế để in bằng nhựa PETG với 3 lớp vỏ (perimeter), 25% độ đặc (infill) kiểu gyroid và không cần support.

Lắp ráp

Thực hiện theo các bước lắp ráp chính:

1. Kết nối phần ngàm (fork) với bộ giữ camera bằng ốc M3.
2. Lắp nam châm vào phần đế xoay (pivot) hoặc sử dụng ốc M3 nếu muốn bắt vít cố định.
3. Kết nối phần đế xoay vào ngàm bằng ốc M3x20.
4. Lắp tấm chắn sáng (glare shade) nếu bạn dùng ống kính góc rộng để giảm hiện tượng chói đèn.
5. Đưa bảng mạch ESP32-WROVER vào bộ giữ và cố định bằng đai ốc tròn.

Phần mềm

Hãy làm theo hướng dẫn trong kho lưu trữ PrusaCam chính thức để thiết lập môi trường lập trình và cài đặt firmware. Sau khi cấu hình Wi-Fi và mã token từ Prusa Connect, bạn sẽ thấy hình ảnh camera trong giao diện Prusa Connect.

Bạn đã hoàn tất! Giờ hãy tận hưởng việc theo dõi bản in từ bất cứ đâu!